足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术  

Fast Recognition and Tracking Technology of Soccer Robot Vision System

作　　者：关慧贞[1] 魏永[1] 刘赞[1] 王兰兰[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械学院,辽宁大连116024

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2005年第2期55-57,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法得到了简化。实验结果表明 。Soccer robot system is a perfect platform in research and application of artificial intelligence.The paper designs a color tag through studying and comparing some kinds of color Tags adopted at prerent,which can fit with the request in accuracy,stability,utility and so on, and a fast and exact algorithm is given out.Experimental resultsshow that the precision and the speed of object recognition can be greatly improved.

关 键 词：足球机器人 视觉系统 检测 识别 跟踪 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]