基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计  

Control system design for detecting line automatically wheeled robot based on 51 microcontroller

作　　者：关慧贞[1] 邱铁[1] 叶希贵[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院自动化所,辽宁大连116024

出　　处：《国外电子元器件》2006年第3期35-37,共3页International Electronic Elements

摘　　要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。The control system design for detecting line automatically wheeled robot is presented. In the control system, AT89S52 is used as CPU, CPLD is augmented to help CPU for data processing;. The program parameter EEROM is extended. It can accomplish photodetection,detect guiding line automatically and perform PWM control for DC-motor and hdm-motor.

关 键 词：控制系统 复杂可编程逻辑器件 存储器 光电检测 脉冲宽度调制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]