挖掘机的运动学分析  

Kinematic analysis of excavator

作　　者：范进桢[1] 张宝忠[1] 秦贵林[1] 

机构地区：[1]宁波职业技术学院工学院,浙江宁波315800

出　　处：《煤矿机械》2004年第12期63-64,共2页Coal Mine Machinery

摘　　要：利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型 ,通过对杆件进行运动学分析 。In this paper, the math model is builted for the kinematic character of excavator working equipment by transform matrix.Through kinematic analysis,we can provide effective way to improvement working character of excavator.

关 键 词：挖掘机 工作装置 运动特性 变换矩阵 

分 类 号：TD422.2[矿业工程—矿山机电]