基于PC／104的光纤陀螺捷联航姿系统  

作　　者：张传斌[1] 邓正隆[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨150001

出　　处：《惯导与仪表》2002年第2期23-26,31,共5页

摘　　要：本文中给出了光纤陀螺捷联航姿系统的系统硬件结构组成以及软件流程。在整个系统的实现上，采用PC／104作为捷联航姿系统的导航计算机，采用低成本的VG910光纤陀螺作为角速度测量元件，采用C语言编写捷联航姿系统软件。为了检验基于PC／104的光纤陀螺捷联航姿系统的性能，对其进行了测试，测试结果表明本航姿系统的精度是可以接受的。

关 键 词：基于PC 系统软件 C语言 PC/104 角速度测量 软件流程 测试 光纤陀螺 元件 低成本 

分 类 号：V241[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]