张传斌

作品数：13被引量：102H指数：7
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发文主题：光纤陀螺UKF小波滤波卡尔曼滤波捷联惯导系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金武器装备预研基金更多>>
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低精度MIMU系统数据预处理和解算被引量：6
《导弹与航天运载技术》2005年第5期26-30,共5页杨宁 张传斌 田蔚风 
低成本的微惯性测量组件(M IMU)导航系统在惯性导航中得到了越来越广泛的应用。但由于微惯性仪表技术仍处于发展阶段,技术不是很成熟,因此M IMU在精度和稳定性方面仍存在缺点。低精度M IMU的数据输出中存在野值的现象,并且有较大的常值...
关键词：微惯性测量组件 野值 常值漂移 
基于多模型估计提高捷联惯导系统初始对准的精度被引量：6
《上海交通大学学报》2005年第9期1481-1484,共4页张传斌 杨宁 田蔚风 金志华 
中国博士后科学基金资助项目(20040350131)
采用卡尔曼滤波技术进行捷联惯导系统静基座初始对准时,不能准确获得实际系统中噪声的方差,存在一定的不确定性;同时,由于一些状态不可估计或估计效果很差,采用简化状态方程进行对准,存在着模型参数不确定性.本文采用多模型估计方法处...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 多模型估计 卡尔曼滤波 
车载DR导航的非线性滤波方法研究被引量：8
《系统工程与电子技术》2005年第6期1058-1060,1144,共4页张传斌 田蔚风 金志华 
中国博士后科学基金资助课题(20040350131)
针对扩展卡尔曼滤波方法(EKF)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中。该滤波方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点。通过非线性状态估计UKF方法...
关键词：车载导航 航位推算(DR) 非线性滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波(EKF) 
UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用(英文)被引量：14
《系统仿真学报》2005年第6期1456-1458,共3页张传斌 田蔚风 金志华 
在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线性估计时,存在估计误差,从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度,将一种新的滤波方法—UKF方法...
关键词：滤波方法 UKF 车辆导航 车载导航系统 应用 状态估计方法 非线性估计 EKF 估计误差 导航精度 组合系统 仿真结果 GPS DR 
光纤陀螺刻度因子的建模方法被引量：9
《光电工程》2004年第12期4-7,共4页徐清雷 邓正隆 张传斌 
针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非...
关键词：光纤陀螺 刻度因子 RBF神经网络 建模 
提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2004年第10期1457-1459,共3页张传斌 田蔚风 邓正隆 
针对在静基座捷联惯导系统初始对准中,东向陀螺漂移没有估计效果,使得估计的方位失准角存在常值误差的问题,提出了一种新的方法。该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程,并对其进行修正,从而大大提高了方位失准角的估计精度。给...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 状态估计 
捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究被引量：10
《系统仿真学报》2004年第6期1228-1230,共3页徐清雷 邓正隆 张传斌 
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波—...
关键词：小波滤波 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 快速对准 
激光陀螺信号的小波滤波方法研究被引量：11
《电子学报》2004年第1期125-127,共3页张传斌 邓正隆 
武器装备预研基金 (No .0 1HT0 1 1 5)
随机噪声是影响激光陀螺精度的一个重要因素 ,其中随机噪声包括分形噪声和白噪声 ,采用传统的方法很难去除分形噪声 .对于激光陀螺中的随机噪声 ,利用分形噪声在小波变换域的特殊性质采用小波变换域参数估计方法获得噪声参数 ;然后采用...
关键词：分形噪声 激光陀螺 小波变换 随机噪声 
基于PC／104的光纤陀螺捷联航姿系统被引量：1
《惯导与仪表》2002年第2期23-26,31,共5页张传斌 邓正隆 
本文中给出了光纤陀螺捷联航姿系统的系统硬件结构组成以及软件流程。在整个系统的实现上，采用PC／104作为捷联航姿系统的导航计算机，采用低成本的VG910光纤陀螺作为角速度测量元件，采用C语言编写捷联航姿系统软件。为了检验基于PC／...
关键词：基于PC 系统软件 C语言 PC/104 角速度测量 软件流程 测试 光纤陀螺 元件 低成本 
激光陀螺随机噪声参数估计和滤波方法研究被引量：4
《光电工程》2002年第S1期77-79,共3页张传斌 徐清雷 邓正隆 
武器装备预研基金项目(01HT0115)
激光陀螺(RLG)中随机噪声是影响其精度的一个重要因素,针对其噪声的特殊性质,采用小波方法去除随机噪声,提高激光陀螺的精度。通过小波分析的参数估计方法获得噪声参数,并用小波阈值滤波方法去除噪声,对某型号的RLG的滤波结果表明了该...
关键词：激光陀螺 小波变换 随机噪声 
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