磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制  

Displacement data collection system and its control for magnetic levitation micro-manipulator

作　　者：张铁[1] 李琳[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广东广州510640

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2004年第6期61-64,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60205009);广东省自然科学基金资助项目(000478)

摘　　要：介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。The structure and principle of single freedom magnetic levitation micro-manipulator is introduced in this paper.Displacement data collection system of the manipulator is studied,which includes A/D conversion circuit for displacement,single-chip system,D/A conversion circuit,PWM circuit,drive magnify circuit and serial communication circuit.At the same time,the robot displacement control system is introduced.The experimentation results prove that the system can control the manipulator movement.

关 键 词：微动机器人 数据采集 位移控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]