一类时滞分布参数系统的变结构控制  被引量:3

Variable Structure Control of a Class of Distributed Parameter Systems with Delays

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作  者:崔宝同 王伟[3] 邓飞其[3] 

机构地区:[1]上海交通大学数学系 [2]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036 [3]华南理工大学自动化科学与工程学院

出  处:《工程数学学报》2004年第6期920-924,共5页Chinese Journal of Engineering Mathematics

基  金:国家自然科学基金(69934030);江南大学基础研究基金资助项目.

摘  要:本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题,通过非奇线性变换建立了系统的滑动模 运动方程,并分析了它的稳定性。在此基础上设计了系统的变结构控制器;并且给出了运动轨线 到达滑动模太区的时间估计。The variable structure control problems for a class of distributed parameter systems with several delays are investigated. The sliding mode equation is established and its stability is discussed. The present parper designs the variable structure controller of the parabolic distributed parameter systems with several delays. Furthemore, the times of reaching sliding mode regions are estimeted.

关 键 词:时滞 分布参数系统 变结构控制 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O175[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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