基于多敏感器组合的卫星姿态确定技术  

作　　者：胡国昌[1] 吴美平[1] 胡小平[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073

出　　处：《导航与控制》2004年第4期23-27,共5页Navigation and Control

摘　　要：本文针对对地定向三轴稳定卫星，利用陀螺、红外地平仪和星敏感器组合获得姿态数据，采用四元数法建立了姿态确定估计器算法模型，并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。通过数学仿真证明，该算法能够对星体姿态进行精确的估计与校正，满足卫星控制精度要求。

关 键 词：姿态确定 推广卡尔曼滤波 四元数 算法模型 卫星控制 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]