基于智能可重构装配线制造系统的产品装配序列规划研究  

作　　者：黄雪梅 谈大龙[1] 王越超[1] 赵明扬[1] 孟凡力 

机构地区：[1]中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,110015

出　　处：《机械制造》2004年第12期7-10,共4页Machinery

基　　金：国家973重点基础研究发展计划项目(编号:2002CB312200);中国科学院知识创新重大项目资助(编号:02G16)

摘　　要：研究了基于智能装配单元的可重构装配线制造系统环境中的产品装配建模方法与装配序列表达机制,提出由产品层次装配模型与生产线装配工艺齿状结构描述相结合的重构装配线装配序列规划与表达方法。The product assembly modeling and the representation of assembly sequence planning for the reconfigurable assembly line based on intelligent assembly cell are studied in the paper. The hierarchy assembly process model and comb structure of assembly line process are put forward.

关 键 词：可重构制造产品装配序列规划 多agent制造 holon制造系统 

分 类 号：TH161.7[机械工程—机械制造及自动化] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]