非线性动态系统的容错控制  

Fault Tolerant Control of Nonlinear Dynamic Systems

作　　者：王敏[1] 臧曙[1] 周东华[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《计算技术与自动化》2004年第4期7-10,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60234010;60025307)

摘　　要：首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。This paper presents a survey on fault tolerant control techniques based on analytical models of nonlinear systems. It concerns mainly two kind of methods: active fault tolerant control technique based on adaptive parameter estimation technique or intelligent methods, and passive fault tolerant control based on Hamilton-Jacobi equations. The paper also introduces some other approaches, and the advantages and disvantages of these approaches are discussed. Finally, some open problems and the potential development trends of the field are pointed out.

关 键 词：容错控制 非线性动态系统 人工智能 非线性系统 设计方法 参数估计 领域 方程 难点问题 重点分析 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]