基于精英培养混合遗传算法的PID参数整定  

PID Parameter Adjusting with GA Based on Elite Cultivating

作　　者：莫贞霞[1] 刘剑波[1] 郑挺[1] 王勇[1] 

机构地区：[1]四川大学电子信息学院,四川成都610065

出　　处：《计算机与现代化》2004年第12期15-18,35,共5页Computer and Modernization

摘　　要：提出了一种基于精英培养的混合遗传算法,该算法采用参数自适应变化的遗传操作与精英个体的有方向的邻接爬山操作相结合。遗传参数的调整和搜索终止条件打破了传统的由整个进化群体的进化情况决定的做法,而改由精英团体的进化情况决定。通过仿真实验说明了通过新算法能实现PID参数的快速的自整定,且整定效果较好。There are many improved versions of genetic arithmetic.However,it is still difficult for most of them to reach the performance of fast searching with optimized parameters of high quality.Hence,a hybrid GA based on cultivating of excellent individual is presented,which improves the simple GA in a large degree with some new strategies.The emulation shows that fast and effectual parameter adjusting of PID controller is available based on the new genetic arithmetic.

关 键 词：PID控制 混合遗传算法 参数整定 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]