一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定  

Robust Exponential Stabilization of a Class of Impulsive Switched Systems

作　　者：许弘雷[1] 刘新芝[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第11期14-16,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：香港科研基金项目 (B .63 .37.Q493);中国博士后科学基金项目 (2 0 0 30 33462 )

摘　　要：提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunov直接法 ,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定。最后 。In this paper, we consider the robust exponential stabilization problem for a class of impulsive switched systems with norm-bounded uncertainty. Employing Lypapunov direct approach, we derive the sufficient conditions for the impulsive switched systems' exponential stability and give linear time invariant state feedback control laws which can robustly stabilize the impulsive switched systems. Finally a numerical example is presented to illustrate the efficiency of the results.

关 键 词：鲁棒指数镇定 脉冲切换系统 Lyapunow直接法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]