鲁棒指数镇定

作品数：10被引量：27H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗志勇张友刚许弘雷刘新芝姜偕富更多>>
相关机构：东北大学重庆邮电大学华南理工大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《自动化技术与应用》《控制与决策》《系统科学与数学》更多>>
相关基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育振兴行动计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第7期922-926,共5页杨冬梅 姚齐 
国家自然科学基金资助项目(61673100)
对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器...
关键词：广义系统 切换系统 时滞 指数稳定 记忆反馈 
具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定被引量：2
《系统科学与数学》2014年第10期1206-1220,共15页薛雨 张显 宋志成 
黑龙江省教育厅(12541603)资助课题
针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.
关键词：汽车主动悬架系统 鲁棒指数镇定 输入时滞 
转移概率部分未知的不确定Markov跳变系统的鲁棒镇定被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2012年第6期1558-1562,共5页钟向楠 王占山 张化光 
国家自然科学基金项目(61074073;61034005);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0306)
本文研究的系统的转移概率中存在部分未知元素,通过充分考虑转移概率中元素之间的特性,得到了保证相应系统鲁棒指数可镇定的充分性条件,并以一组线性矩阵不等式给出。另外,本文提出的方法不需要知道转移概率中未知元素的任何信息,使结...
关键词：自动控制技术 连续Markov跳变线性系统 转移概率部分未知 不确定参数 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式 
不确定切换中立时滞系统状态反馈控制器设计
《辽宁石油化工大学学报》2011年第4期67-71,共5页王立敏 宋岱才 白静 
国家青年科学基金(61104058)
研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过...
关键词：鲁棒指数镇定 平均驻留时间 区间时滞依赖 线性矩阵不等式 切换中立系统 
不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定被引量：6
《控制与决策》2011年第7期998-1003,共6页梁振英 王朝立 
国家自然科学基金项目(60874002);上海市教委重点科技创新项目(09ZZ158);上海市重点学科项目(S30501);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1001)
基于视觉反馈和非完整(1,2)型移动机器人的标准链式形式,探讨了具有不校准视觉参数的机器人的鲁棒镇定问题,得到了这种机器人在图像平面内新的非完整运动学系统的不确定链式模型.借助于状态缩放和切换技术,对非完整不确定链式模型提出...
关键词：非完整系统 链式形式 镇定 移动机器人 
基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定被引量：2
《西南交通大学学报》2009年第5期682-687,共6页张友刚 罗志勇 
中国博士后科学基金资助项目(20060390735);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2007BB2447;KJ080514)
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器...
关键词：状态时滞 输入时滞 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定 
一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定被引量：4
《控制与决策》2009年第9期1316-1320,共5页都海波 林相泽 李世华 
国家自然科学基金项目(60504007)
针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法.首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信...
关键词：输入时滞 切换系统 线性矩阵不等式 鲁棒指数镇定 
多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第6期50-53,共4页张友刚 罗志勇 
中国博士后科学基金资助项目(20060390725);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2007BB2447,KJ080514)
基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形...
关键词：多时滞系统 不确定性 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式 
一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定被引量：7
《自动化技术与应用》2004年第11期14-16,共3页许弘雷 刘新芝 
香港科研基金项目 (B .63 .37.Q493);中国博士后科学基金项目 (2 0 0 30 33462 )
提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunov直接法 ,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定。最后 。
关键词：鲁棒指数镇定 脉冲切换系统 Lyapunow直接法 
线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第7期997-1000,共4页姜偕富 徐文立 
国家教育振兴计划项目;国家"十五"科技攻关项目(2001BA609A);中国博士后科学基金项目
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时...
关键词：线性不确定时滞系统 无记忆状态反馈控制 鲁棒指数镇定 LYAPUNOV泛函 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部