线性不确定时滞系统

作品数：60被引量：178H指数：7
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线性不确定时滞系统的可靠保性能控制
《三明学院学报》2017年第6期1-8,共8页王佑恩 黄华鸿 
福建省教育厅科技项目(JAT160474);三明学院科研基金项目(B201623);福建省自然科学基金计划项目(2017J01567)
研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障...
关键词：不确定时滞系统 执行器故障 保性能控制 可靠控制 LYAPUNOV稳定性理论 
多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制（英文）
《高师理科学刊》2016年第1期8-14,共7页张佳玲 包俊东 
Inner Mongolia Normal University postgraduate innovation foundation item(CXJJS14054);Inner Mongolia Normal University ten hundred thousand talents subsidize project
所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方...
关键词：多输入非线性时滞系统 同时镇定 控制泛函 状态反馈 
基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期22-30,共9页高淑慧 陈兵 杨坦坦 曲子扬 
国家自然科学基金资助项目(61473060)
针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题,给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案,利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质,解决非线性严格反馈系统所产生的问题,并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变...
关键词：非线性不确定时滞系统 模糊逻辑系统 稳定性 BACKSTEPPING方法 
具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2012年第4期446-449,共4页侯晓丽 邵诚 
国家自然科学基金项目(61074020);河南省教育厅自然科学基金项目(2009A120005;2010B120013)
针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输...
关键词：输入时滞 非线性不确定 鲁棒 非脆弱控制器 
基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制
《河南机电高等专科学校学报》2012年第4期14-16,37,共4页段振辉 
研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控...
关键词：非线性系统 时滞系统 线性矩阵不等式 
非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第3期19-26,65,共9页张月 陈兵 薛红 
国家自然科学基金资助项目(61074008)
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭...
关键词：非线性不确定时滞系统 BACKSTEPPING方法 模糊跟踪控制 稳定性 
非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制被引量：3
《河南师范大学学报（自然科学版）》2011年第3期5-9,共5页李钧涛 李庆富 史霄波 
国家自然科学基金(60850004);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120005;2008A520013);河南师范大学青年科学基金(2010qk01)
针对一类非线性不确定时滞系统,提出了一种新的鲁棒滑模控制设计方法.通过使用一个综合性能指标,设计了无记忆鲁棒滑模控制器,确保了闭环系统的稳定性,有效地抑制了时滞系统滑模控制设计的抖振.仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词：时滞系统 滑模控制 线性矩阵不等式 抖振 
一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制被引量：2
《化工自动化及仪表》2011年第2期149-152,共4页周硕 
针对一类非线性不确定时滞系统,结合Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并且给出了此类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制律设计方案。最后通过具体数值仿真说明了设计方案的有...
关键词：预测控制 非线性系统 H∞控制 鲁棒控制 
线性不确定时滞系统的鲁棒保性能观测器设计
《中国科技纵横》2011年第8期141-141,205,共2页刘丽涛 张鹏 武俊峰 
黑龙江省教育厅科学研究项目11531050
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的线性系统，基于时滞系统Lyapunov稳定性方法，采用线性矩阵不等式方法，提出了线性保性能观测器的存在条件，并利用一个线性矩阵不等式的解，给出了时滞独立稳定的保性能观测器的一个参数化表...
关键词：时滞系统 保性能观测器 线性矩阵不等式 
线性不确定时滞系统时滞依赖最优保成本控制
《西南民族大学学报（自然科学版）》2010年第6期929-934,共6页冯学利 刘兴祥 
针对一类具有线性不确定时滞系统带有一定约束的鲁棒最优保成本控制器设计问题.利用线性矩阵不等式,构造了一系统二次性能指标的上界,此上界满足要求的不确定参数来说是鲁棒的,同时给出了最优控制器设计方法和数值例子说明该方法的有效性.
关键词：不确定 时滞系统 矩阵不等式 鲁棒控制器 
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