一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制  

Robust Predictive Control for Nonlinear Uncertain Systems with Time-delay

作　　者：周硕[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042

出　　处：《化工自动化及仪表》2011年第2期149-152,共4页Control and Instruments in Chemical Industry

摘　　要：针对一类非线性不确定时滞系统,结合Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并且给出了此类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制律设计方案。最后通过具体数值仿真说明了设计方案的有效性。Based on a nonlinear uncertain time delay system,and Lyapunov stability theorem and H∞ theorem,sufficient conditions for system asymptotically stable and the state feedback H∞ controller were obtained,and the design scheme for nonlinear uncertain systems with robust state feedback H∞ control law was presented.Numerical simulations show the effectiveness of the design scheme.

关 键 词：预测控制 非线性系统 H∞控制 鲁棒控制 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]