线性不确定时滞系统的可靠保性能控制  

Reliable Guaranteed Cost Control for Linear Systems with Time-delay and Parameter Uncertainties

作　　者：王佑恩 黄华鸿 WANG You-en;HUANG Hua-hong(School of Information Technology , School of Sanming, Sanming365004,China)

机构地区：[1]三明学院信息工程学院,福建三明365004

出　　处：《三明学院学报》2017年第6期1-8,共8页Journal of Sanming University

基　　金：福建省教育厅科技项目(JAT160474);三明学院科研基金项目(B201623);福建省自然科学基金计划项目(2017J01567)

摘　　要：研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界。运用LMI方法,提出了控制器的设计方法。最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。T he problem of reliable guaranteed cost control for a class of linear systems with time-delay and parameter uncertainties is studied.In the discussion,norm-bounded parameter uncertainties and actuator failures w ith continuous model are considered.B ased on L yapunov theory in delta domain,a suf ficient condition of existence of the controllers is presented in terms of linear matrix inequalities.A nd then a design method of the controllers is proposed.A numerical example is given to illustrate the availability and effectiveness of the method.

关 键 词：不确定时滞系统 执行器故障 保性能控制 可靠控制 LYAPUNOV稳定性理论 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]