模糊跟踪控制

作品数：23被引量：51H指数：3
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直流电源转换器系统的模糊跟踪控制
《淮南师范学院学报》2020年第5期134-136,共3页李宁 
安徽省高等学校自然科学重点基金(KJ2016A666)。
针对未知直流电源转换器系统,提出一种模糊控制策略。利用模糊系统估计系统控制器,对系统中的未知控制系数,设计自适应率实现对未知控制系数的线上估计。设计的控制器仅涉及到系统信号,能保证闭环系统所有信号有界,并且对目标信号的逼...
关键词：直流电源转换器 模糊控制 未知控制系数 
基于事件触发的非线性系统的H_∞模糊跟踪控制被引量：1
《工业控制计算机》2018年第11期50-53,共4页刘玲 李祖欣 陈惠英 王燕锋 
国家自然科学基金(61573136;61603133;61503136)
研究一类基于事件触发的非线性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非线性被控对象进行处理。利用离散化处理方法,建立了离散时间非线性系统的跟踪控制模型,并基于Lyapunov稳定性理论,以LMIs的形式提出一种状态反馈H∞模糊...
关键词：非线性系统 LYAPUNOV方法 跟踪控制器 事件触发 T-S模糊模型 LMI 
考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制被引量：1
《中山大学学报（自然科学版）》2016年第2期7-13,共7页徐恩华 徐燕 黄宇飞 
国家自然科学基金资助项目(11501139)
针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并...
关键词：机械臂 任务空间 模糊逻辑系统 自适应控制 未知参数 
分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制被引量：25
《信息与控制》2016年第1期8-13,共6页李宁 李亚光 王宏兴 孙业国 
国家自然科学基金资助项目(11401243;61403157);淮南师范学院自然科学重点基金资助课题(2014xj08zd;2015xj07zd)
针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界...
关键词：分数阶混沌系统 自适应模糊控制 分数阶自适应律 反步方法 
非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2013年第4期29-38,共10页楚敬敬 丛文 张友琴 陈兵 
国家自然科学基金资助项目(61074008)
针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充...
关键词：自适应控制 模糊跟踪控制 非线性纯反馈时滞系统 BACKSTEPPING 
基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制
《模糊系统与数学》2012年第2期91-97,共7页杜彩霞 杨伦乐 马进峰 
研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析。使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能。
关键词：模糊双线性系统 线性矩阵不等式 T-S模糊模型 模糊跟踪控制 
非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第3期19-26,65,共9页张月 陈兵 薛红 
国家自然科学基金资助项目(61074008)
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭...
关键词：非线性不确定时滞系统 BACKSTEPPING方法 模糊跟踪控制 稳定性 
多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制
《控制与决策》2009年第9期1432-1435,共4页杜贞斌 陈为胜 
国家自然科学基金项目(60804021);山东省教育厅科技计划项目(JS08J4)
针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据...
关键词：非线性系统 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制 
带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2009年第3期218-222,共5页汪洋 岳殿武 郭晨 郭丽丽 
国家自然科学基金(60774046)
针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学.训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统...
关键词：航向跟踪 不确定性 动态神经模糊模型 规则调整 
T-S模糊跟踪控制在飞行器控制回路中的应用研究
《弹箭与制导学报》2009年第2期74-79,共6页孔德永 高永琪 
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控...
关键词：二次稳定 无静态误差跟踪 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
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