基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制  

Stability Analysis of Fuzzy Tracking Control for a Class of Bilinear Systems

作　　者：杜彩霞[1] 杨伦乐[2] 马进峰[3] 

机构地区：[1]长安大学理学院,陕西西安710064 [2]西安电子科技大学理学院,陕西西安710071 [3]山东协和职业技术学院,山东济南250100

出　　处：《模糊系统与数学》2012年第2期91-97,共7页Fuzzy Systems and Mathematics

摘　　要：研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析。使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能。This paper proposed the stability analysis and controller design for a class of T-S fuzzy tracking control bilinear systems.For controller design,the parallel distributed compensation（PDC） method is utilized for the fuzzy bilinear system and some sufficient conditions are derived to guarantee the asymptotic stability of the overall fuzzy control system.Simulation results illustrate the proposed approach improves the dynamical performance of the closed-loop system.

关 键 词：模糊双线性系统 线性矩阵不等式 T-S模糊模型 模糊跟踪控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]