分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制  

Fuzzy Tracking Control for Fractional-order Permanent Magnet Synchronous Motor Chaotic System

作　　者：李宁[1] 李亚光[2] 王宏兴[1] 孙业国[1] 

机构地区：[1]淮南师范学院应用数学系,安徽淮南232038 [2]合肥工业大学经济学院,安徽合肥230601

出　　处：《信息与控制》2016年第1期8-13,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11401243;61403157);淮南师范学院自然科学重点基金资助课题(2014xj08zd;2015xj07zd)

摘　　要：针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界的情况下实现系统对已知信号的有效跟踪.最后,通过数值仿真结果验证该方法的有效性.An adaptive fuzzy control scheme is investigated for the signal tracking control of uncertain fractional-order permanent magnet synchronous motor chaotic systems. Firstly,fuzzy logic systems are taken as approximating complex fractional-order function. Then,based on the fractional-order Lyapunov stability theorem,fuzzy controllers and fractional-order parameter adaptive laws are established. The system signal tracking is realized effectively in the circumstances of guaranteeing all variables boundedness. Finally,simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：分数阶混沌系统 自适应模糊控制 分数阶自适应律 反步方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]