非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制  

Robust Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Time-Delay Systems

作　　者：李钧涛[1] 李庆富[2] 史霄波[3] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007 [2]平顶山学院数学与信息科学学院,河南平顶山467002 [3]河南师范大学计算机与信息技术学院,河南新乡453007

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2011年第3期5-9,共5页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(60850004);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120005;2008A520013);河南师范大学青年科学基金(2010qk01)

摘　　要：针对一类非线性不确定时滞系统,提出了一种新的鲁棒滑模控制设计方法.通过使用一个综合性能指标,设计了无记忆鲁棒滑模控制器,确保了闭环系统的稳定性,有效地抑制了时滞系统滑模控制设计的抖振.仿真结果证明了该方法的有效性.A new robust sliding mode control design methodology is proposed for a class of nonlinear uncertain time-delay system.A memoryless robust sliding mode controller is designed to guarantee the stability of the closed-loop systems by using a synthetic performance index,which can reduce the chattering of the sliding mode control for time-delay system.Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：时滞系统 滑模控制 线性矩阵不等式 抖振 

分 类 号：N55[自然科学总论] G658.3[文化科学—教育学]