基于彩色图像分割的机器人足球目标识别  

Robust object recognition besed on color segmentation in robot soccer domain

作　　者：卢丽[1] 刘万春[1] 刘俐[1] 

机构地区：[1]北京理工大学计算机科学工程系,北京100081

出　　处：《计算机工程与设计》2004年第11期2093-2095,共3页Computer Engineering and Design

摘　　要：研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。A technique for object recognition is proposed based on color image segmentation in robot soccer domain. To adapt to the change of light condition, YUV color space is used . In this application, real-time performance and robustness are primary concerns. These requirements are met in two steps: an off-line color classification based on Maximum Likelihood criterion and real-time color segmentation. Experiment results show that the proposed technique is reliable and robust even in presence of changing illumination environment conditions.

关 键 词：机器人足球 彩色图像分割 实时 目标识别 视觉系统 自动分类 颜色空间 亮度 最大似然法 验证 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]