卢丽

作品数：1被引量：12H指数：1
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基于彩色图像分割的机器人足球目标识别被引量：12
《计算机工程与设计》2004年第11期2093-2095,共3页卢丽 刘万春 刘俐 
研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了...
关键词：机器人足球 彩色图像分割 实时 目标识别 视觉系统 自动分类 颜色空间 亮度 最大似然法 验证 
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