智能精密平面磨床动力学建模  

Dynamic modeling of an intelligent surface grinding machine

作　　者：田延岭[1] 张大卫[1] 闫兵[2] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院300072 [2]天津职业技术师范学院300222

出　　处：《现代制造工程》2004年第12期19-22,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (No.50 2 751 0 4 )

摘　　要：为探讨平面磨床的动平台上安装有微定位工作台的新型机床磨削过程的特性 ,着重研究了磨头 砂轮 微定位工作台组成系统的动力学行为。运用模态综合理论和拉格朗日方程建立了磨削过程在模态坐标下动力学模型 ,并利用状态空间方法得到了磨床在模态坐标下振动响应的数值计算公式。由振型叠加原理 ,得到了具有微定位工作台补偿装置的新型平面磨床在物理坐标下的响应。在此基础上 ,分析了磨床系统的动态特性。In order to study the characteristics of the grinding machine modulate with micro-positioning table,the modal synthesis method and Lagrange’s equation have been utilized to establish the dynamic equation of the intelligent grinding machine system.Using the state-space method,the numerical solution has been obtained.Then the response of the system can be achieved using the principle of modal superposition.Accordingly,the dynamic characteristics of the system and machining precision before and after compensation have been analyzed.

关 键 词：平面磨床 动力学 模态综合 

分 类 号：TH123[机械工程—机械设计及理论]