闫兵

作品数：12被引量：77H指数：6
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：压电陶瓷驱动器VORONOI图三自由度弹性铰链纳米级更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《现代制造工程》《计算机辅助设计与图形学学报》《中国教育技术装备》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目高等学校特色专业建设点项目更多>>
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机电一体化创新人才培养模式的研究与实践被引量：8
《中国教育技术装备》2012年第36期76-78,共3页王仲民 祁宇明 石秀敏 闫兵 
国家级高等学校特色专业建设点项目(TS11878);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B01-0802;C03-0802)
针对如何培养学生的工程实践能力、综合素质与创新精神,以"机械维修与检测技术教育"本科专业为例,构建机电一体化创新人才培养模式,对其课程体系与教学内容进行整合,将具备共同教学规律的若干课程作为一个系统加以规划整合而形成课程群...
关键词：机电一体化 人才培养模式 课程群 创新教育 
三自由度纳米磨削微定位平台的运动学特性被引量：6
《天津大学学报》2006年第7期777-782,共6页田延岭 张大卫 闫兵 
国家自然科学基金(50275104);天津自然科学基金(013605311).
为了克服精密平面磨床进给系统分辨率低而难以实现纳米级磨削加工的不足,设计了一台三自由度微定位平台来实现纳米定位和振动误差动态补偿.该微定位平台采用3个高刚度压电陶瓷驱动器并联驱动,3个弹性铰链实现动平台的导向,利用3个高精...
关键词：微定位平台 精密平面磨床 运动学 姿态空间 
二自由度微定位平台的研制被引量：27
《光学精密工程》2006年第1期94-99,共6页田延岭 张大卫 闫兵 
国家自然科学基金(No.50275104);天津市自然科学基金项目(No.013605311)
研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台,该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电路的影响,建立了微...
关键词：微定位平台 压电陶瓷驱动器 动态性能 
纳米级XY微定位平台的设计与研究被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2005年第12期83-85,88,共4页田延岭 张大卫 闫兵 
国家自然科学基金(50275104);天津市自然科学基金项目(013605311)
为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台。该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。...
关键词：微定位平台 压电陶瓷驱动器 动态性能 
职业教育电子教材建设的现状与对策研究被引量：8
《天津成人高等学校联合学报》2005年第1期69-73,共5页闫兵 
　职业教育肩负着为国家经济建设培养实用型人才的任务,教材质量的高低将直接影响职业教育的培养质量。针对职业教育电子(版)教材的使用及开发现状、电子教材的使用优势、特点及电子教材建设中的相关问题提出相应的对策,对促进职业教育...
关键词：职业教育 电子教材 现状与对策 培养质量 国家经济建设 教材质量 职业技术教育 直接影响 优势 多元化 
智能精密平面磨床动力学建模
《现代制造工程》2004年第12期19-22,共4页田延岭 张大卫 闫兵 
国家自然科学基金资助项目 (No.50 2 751 0 4 )
为探讨平面磨床的动平台上安装有微定位工作台的新型机床磨削过程的特性 ,着重研究了磨头 砂轮 微定位工作台组成系统的动力学行为。运用模态综合理论和拉格朗日方程建立了磨削过程在模态坐标下动力学模型 ,并利用状态空间方法得到了...
关键词：平面磨床 动力学 模态综合 
三自由度微定位工作台的设计与特性分析被引量：1
《现代制造工程》2004年第12期30-32,共3页闫兵 田延岭 张大卫 
天津市自然科学基金项目 (0 1 360 531 1 )
设计一种用于平面磨削主动控制的新型数控微定位工作台。该工作台采用三个安装在底座上的压电陶瓷 (PZT)驱动器驱动动平台 ,三个圆形凹槽弹性铰链构成的弹性环节实现对压电陶瓷驱动器的预紧。为了提高定位精度采用三个高精度的电容式位...
关键词：微定位工作台 压电陶瓷驱动器 弹性铰链 
椭圆弹性铰链的设计被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2004年第3期239-244,共6页田延岭 张大卫 闫兵 
天津市自然科学基金资助项目(013605311).
为了得到一个结构紧凑无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置,分析了具有任意角度椭圆凹槽弹性铰链的特性,得到其在不同载荷作用下刚度的封闭解析解,并讨论了弹性铰链的刚度随椭圆长短轴之比ε变化时的情况.当ε由1变化到无穷大时,即由圆...
关键词：椭圆弹性铰链 静态刚度 运动精度 应力集中系数 有限元 超精密加工技术 微量进给装置 
精密磨床辅助工件平台的设计被引量：1
《机械设计》2003年第11期36-39,共4页田延岭 张大卫 闫兵 
天津市自然科学基金资助项目(013605311)
为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响,设计了一台作为磨床辅助进给装置的微进给工件平台。该工作平台采用压电陶瓷作为驱动机构,弹性铰链作为预紧机构。为了避免压电陶瓷驱动器受到弯矩的作用,在压电陶瓷驱动器的顶部和动平台之...
关键词：精密磨床 砂轮 振动 加工精度 微进给平台 弹性铰链 压电陶瓷 非线性PID 
一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用
《机械设计》2003年第6期43-44,59,共3页王仲民 戚厚军 闫兵 李充宁 
天津职业技术师范学院青年基金资助项目 (ZK0 2 - 0 01)
针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点 ,提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法 ,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点 ,又能搜索到理想的下降方向 ,提...
关键词：机器人 路径规划 混合优化算法 模拟退火算法 复合形法 神经网络 
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