一种基于遗传算法的PID参数的优化控制策略  

Optimization Control Strategy of PID Based on Genetic Algorithm

作　　者：李建新[1] 柳利军[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学,湖北武汉430070

出　　处：《现代电子技术》2005年第2期14-15,20,共3页Modern Electronics Technique

摘　　要：针对某一控制对象 ,通过数学推导 ,得出一组值 KP,KI,KD将其作为遗传算法的参考值。虽是随机产生初始群体 ,但可以预置大致范围 ,并在此基础上进行优化 ,可提高遗传算法的收敛速度。Against a control target, a group of data has been obtained by mathes deduce, which can be taken for the reference of genetic algorithm,on this basis, the optimization has been done The convergence of genetic algorithm will be speededup

关 键 词：遗传算法 PID控制 适应度函数 优化 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]