微型UAV视觉识别系统的研究  

The Vision Recognition System for Mini UAV

作　　者：任沁源[1] 韩波[1] 李平[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第36期112-114,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家重点学科建设经费资助研究项目

摘　　要：出于军事侦察、视觉导航等特殊任务的需要,视觉识别系统一直在微型UAV系统中扮演着重要的角色。该文针对微型UAV的特点设计了一套基于机器学习的视觉识别系统。得益于Adaboost算法和层叠分类器的使用,系统具有很快的处理速度并获得了较高的正确识别率。最后,通过一套真实微型无人直升机试验平台上的实验结果,验证了这套系统的可行性。A real-time vision recognition system for Mini UAV,which is based on machine learning method,is described in this paper.By using Adaboost algorithm and cascade classifier,the system processes images rapidly and achieves high detection rate.In the end,the experimental results show the system effectiveness.

关 键 词：微型UAV Haar系数 ADABOOST算法 层叠分类器 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]