自动铺丝机运动控制信息的生成与仿真  

Generation of control information to movement of machine tool and simulation in composite fiber placement

作　　者：许斌[1] 安鲁陵[1] 肖军[1] 周来水[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《制造业自动化》2005年第1期1-4,73,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家863项目资助(2002AA334130)

摘　　要：针对复合材料自动铺丝机的运动问题,在已知芯模外形和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了铺丝机构杆件坐标系,解算了空间机构运动学逆问题,实现了铺丝机构各运动关节控制信息的自动生成。基于 CATIA 开发平台CAA,在 CATIA中实现了某复合材料进气道零件的铺丝仿真。Aiming at the applications ofmovementof machine toolin auto composite fiber placement, the pole coordinate systems are established with the theory of robot in this paper. The converse problem of space organ kinematics is solved so as to automatically obtain the control information ofmachine tool joints.Based on CAA,the developing platform ofCATIA, the simulation of fiber placement for a composite inlet track part is implemented.

关 键 词：复合材料 纤维铺放 机器人 逆问题求解 仿真 CAA 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]