免疫PID算法在张力控制系统中的应用  

Immune PID Algorithm with Application to Tensile Control System

作　　者：陆士林[1] 丁永生[1] 杨定海[2] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海200051 [2]东华大学材料科学与工程学院,上海200051

出　　处：《测控技术》2005年第2期26-28,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474037;60004006);教育部高等学校博士点专项基金资助项目(20030255009)

摘　　要：基于免疫 PID 控制算法,改进现有的张力控制器的常规 PID 算法,并投入到张力控制的实际应用。现场运行结果表明,免疫 PID 算法的控制性能优于常规 PID 控制,为高精度的张力控制提供了一种很好的选择。Based on the immune PID algorithm, it is utilized to replace the conventional PID controller for tensile control system. The immune PID control system is also applied to the practical tensile control. The practical application demonstrates that the control performance of the immune PID controller is superior to that of conven- tional PID controller. It is a better choice for high preci- sion control to tensile system.

关 键 词：免疫调节机理 免疫PID 张力控制器 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]