免疫PID

作品数：50被引量：234H指数：8
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改进免疫PID核电站稳压器控制系统仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2022年第8期68-71,85,共5页段宇 马敏阳 薛锐 
南京工程学院校级科研基金项目(QKJ201902)。
压水堆核电站稳压器的主要作用是保证压水堆核电站一回路的压力在设定值附近变化。由于压水堆核电站稳压器压力和水位的模型具有参数经常随时间变化以及非线性、大迟延的特点,对其采用PID控制经常会出现调节时间较长,控制系统不够稳定...
关键词：差分进化算法 压水堆核电站 稳压器 压力和水位控制 
区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用被引量：1
《化工学报》2022年第7期3166-3173,共8页赵涛岩 曹江涛 李平 冯琳 商瑀 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省教育厅科学研究经费项目(L2019042);辽宁石油化工大学博士科研启动基金项目(2019XJJL-017)。
环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来...
关键词：免疫反馈 区间二型模糊逻辑系统 PID算法 过程控制 优化设计 环己烷无催化氧化 
基于自适应模糊免疫PID阀门定位器的设计被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第7期111-116,共6页马志航 虎恩典 毛令 朱兆元 刘融宇 
北方民族大学研究生创新项目(YCX20080)。
传统工业阀门定位器具有控制精度低、功耗大、控制方式单一、阀位易抖动等缺点,且其在使用的过程中须进行现场调试才能进一步适应生产要求;为了提高阀门定位器控制系统的适应能力,对控制算法进行了深入研究,设计了一种基于STM32芯片的...
关键词：阀门定位器 模糊免疫PID算法 低功耗 自适应 
压水堆核电站稳压器控制策略研究被引量：1
《科技创新与应用》2021年第12期16-18,共3页曹华宇 段宇 谢文俊 于汇辰 郑旭 徐良晨 张宇 
南京工程学院校级科研基金项目(编号:QKJ201902);南京工程学院2020年度大学生科技创新基金项目(编号:TB202003014)。
核电作为一项绿色能源,已经被很多国家广泛使用,且压水堆核电站占其中大部分。稳压器是压水堆核电站中的重要设备,它的功能是保证一回路中的压力和水位在额定值附近,从而确保运行的安全性和经济性。稳压器是有时间滞后、容易受较多干扰...
关键词：免疫PID 模糊原理 稳压器控制系统 常规PID参数整定 核电站 
免疫PID-Smith控制器在空调控制中的应用被引量：2
《科技创新与应用》2019年第30期161-162,共2页段宇 纪孟欣 
文章以某房间的中央空调温度控制系统为研究对象,针对该控制对象的非线性、大迟延的动态响应特性,设计了具有一定自适应能力的免疫PID控制器,并与Smith控制器相结合,来消除其延迟时间。通过matlab仿真结果表明,这种控制方法与常规PID控...
关键词：免疫PID Simth算法 空调控制 
小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计被引量：44
《农业工程学报》2019年第7期12-20,共9页丁幼春 何志博 夏中州 彭靖叶 吴太晖 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400;2017YFD0700405);湖北省技术创新专项重大项目(2016ABA094)
针对适应于长江中下游地区稻茬田土壤黏湿、小田块的轻简化播种机智能化问题,设计了一种基于免疫PID的小型履带式油菜播种机导航控制器。以小型履带式油菜播种机为基础,利用电磁铁对其转向系统进行电控改装,采用高精度北斗定位模块和电...
关键词：机械化 设计 控制 履带式播种机 免疫PID 导航控制器 传递函数 自主导航 
电动汽车用轮毂电机并行免疫PID控制方法研究
《数码世界》2018年第6期253-253,共1页黄琴宝 林佳俊 余峰峰 
ky201844项目名称:基于同步技术和并行处理技术的四轮轮毂电机控制技术研究
轮毂电机传动结构复杂,具有大滞后、时变、非线性的响应特性,无法获得精确的数学模型,传统的控制策略具有较大的局限性。为了提高电动汽车用轮毂电机的控制质量,提出了一种基于并行免疫的PID控制算法。该算法将控制器的性能指标作为优...
关键词：轮毂电机 PID控制 免疫算法 电动汽车 
免疫PID控制算法在恒压供水中的应用研究
《丝路视野》2018年第18期161-161,163,共2页李明珠 张守兴 占永宁 
海口经济学院校级项目hjkz16-03;海南省自然科学基金青年基金项目618QN254。海口经济学院2018年教研教改课项目,项目编号:hjyj2018053。
针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,提出了一种新型的自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,自适应免疫非线性PID控制器具有良...
关键词：恒压供水 免疫控制 PID控制 
温室空调冷冻水系统的免疫PID控制研究
《科技创新与生产力》2017年第11期106-109,共4页李元 贾鹤鸣 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB03);黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法及其控制器的设计过程,利用该算法对冷冻水系统进行了控制,对冷冻水系统控制器进行设计和优化,形成了温...
关键词：自动控制 温室空调 冷冻水系统 温度调节 免疫PID控制 
基于SOPC的小生境免疫PID温度控制器的设计被引量：1
《计算机时代》2016年第7期38-41,共4页鲍克 沈笑慧 方源 赖海超 
介绍了一种基于可编程片上系统(System-on-a-Programmable-Chip,SOPC)的智能温度控制器的实现。利用SOPC技术和FPGA内部的NIOS II软核处理器,实现对PID参数的智能整定、温度的实时检测和控制。与传统的解决方案相比,基于SOPC的小生境免...
关键词：小生境 免疫算法 PID整定 SOPC 
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