免疫反馈

作品数：45被引量：355H指数：8
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区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用被引量：1
《化工学报》2022年第7期3166-3173,共8页赵涛岩 曹江涛 李平 冯琳 商瑀 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省教育厅科学研究经费项目(L2019042);辽宁石油化工大学博士科研启动基金项目(2019XJJL-017)。
环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来...
关键词：免疫反馈 区间二型模糊逻辑系统 PID算法 过程控制 优化设计 环己烷无催化氧化 
机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第A01期150-156,共7页张铁 蔡超 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2015ZX04005006);广东省科技重大专项(20114B090921004);中山市科技重大专项(2016F2FC0006)
针对现有的机器人研磨系统刚度差,信号处理复杂的问题,考虑到研磨质量与法向研磨力有很大的关系,设计了一种新型浮动平台机器人研磨系统,该系统利用安装于浮动平台上的一维力传感器获得研磨力信号。基于所获得的力信号,采用免疫反馈与...
关键词：机器人 恒力研磨 免疫反馈 粒子群 自适应 
一种新型军用电源智能充电机控制算法
《火力与指挥控制》2017年第1期129-132,共4页吴德刚 赵利平 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(15A480012)
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,...
关键词：智能充电机 模糊免疫 自适应控制 免疫反馈 
高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究被引量：3
《机床与液压》2015年第11期9-12,共4页刘春芳 杜昭童 隆亚冬 
国家自然科学基金资助项目(51175349);2013年度辽宁省"百千万人才工程"资助项目(2013921049)
直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效应引起的周期性负载扰动具有一定的抑制能力。针于这一问题,提出了一种基于重复控制和免疫算法相结合的...
关键词：直线电机 高频响 改进重复控制 免疫反馈 负载扰动 
数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制被引量：6
《沈阳工业大学学报》2015年第1期1-5,共5页刘春芳 杜昭童 
国家自然科学基金资助项目(51175349);2013年度辽宁省"百千万人才工程"资助项目(2013921049)
针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中...
关键词：永磁同步直线电机 端部效应 免疫反馈 免疫PID控制 快速响应 抗干扰性 控制精度 
基于免疫反馈机制的无刷直流电机控制器设计
《微电机》2013年第9期58-61,共4页孟令瑞 张雷 侯春杰 
国家自然科学基金(61040010)
通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统。该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外...
关键词：免疫反馈 免疫反馈控制器 双闭环系统 无刷直流电机 
主汽温系统的区间Ⅱ型模糊免疫控制被引量：1
《锅炉技术》2013年第3期15-18,共4页陆海 许必熙 
针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比例串级控制系统。该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,并采用区间Ⅱ型模糊系统逼近免疫响应中的非...
关键词：免疫反馈 区间II型 模糊系统 主汽温控制 
遗传优化模糊免疫PID在梭式窑温度控制中的研究被引量：2
《电源技术》2013年第2期314-317,328,共5页张雷 宋书中 马建伟 
河南省科技攻关计划项目(082102210015)
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优。...
关键词：遗传算法 免疫反馈 模糊免疫PID 梭式窑 
基于免疫PID控制的速度伺服系统的仿真研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第11期112-114,共3页丁曙光 束鹏程 桂贵生 
介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器...
关键词：等温锻造 免疫反馈 BP网络 PID控制器 
有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计被引量：46
《电工技术学报》2012年第2期235-242,共8页于晶荣 粟梅 孙尧 
国家自然科学基金(60634020);教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(20100162120014)资助
提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控...
关键词：有源电力滤波器 改进重复控制 免疫反馈 零相位低通滤波器 优化设计 
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