免疫PID控制

作品数：28被引量：121H指数：6
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基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制被引量：10
《推进技术》2019年第2期441-448,共8页柴金宝 陈雄 周景亮 何坤 
总装备部预先研究项目(404040301);国家自然科学基金(51606098);江苏省自然科学基金(BK20140772)
固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正...
关键词：燃气发生器 燃气流量控制 参变系统 自适应PID 模糊免疫算法 人工蜂群算法 
温室空调冷冻水系统的免疫PID控制研究
《科技创新与生产力》2017年第11期106-109,共4页李元 贾鹤鸣 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB03);黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法及其控制器的设计过程,利用该算法对冷冻水系统进行了控制,对冷冻水系统控制器进行设计和优化,形成了温...
关键词：自动控制 温室空调 冷冻水系统 温度调节 免疫PID控制 
数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制被引量：6
《沈阳工业大学学报》2015年第1期1-5,共5页刘春芳 杜昭童 
国家自然科学基金资助项目(51175349);2013年度辽宁省"百千万人才工程"资助项目(2013921049)
针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中...
关键词：永磁同步直线电机 端部效应 免疫反馈 免疫PID控制 快速响应 抗干扰性 控制精度 
基于免疫PID控制的换热站温度控制系统被引量：1
《自动化应用》2014年第3期74-75,78,共3页刘国利 
设计二级换热站温度智能控制系统,根据室外温度的变化和供热实时情况在线自动调整PID控制器参数,利用变频调速装置进行循环水压力控制,并提出将免疫PID控制策略应用于温度控制中。实验证明该系统具有快速性、鲁棒性以及控制精度高等特点。
关键词：集中供热系统 温度控制系统 免疫PID 
基于遗传神经算法的DCT智能换挡
《制造业自动化》2013年第19期68-71,102,共5页罗伟 
2013湖南省教育厅科学研究项目:生物质气化炉智能控制系统的研究与设计(13C591)
汽车的最佳挡位受到行车数据样本、路况等多种因素共同的影响,换挡控制策略的选择直接决定了汽车换挡的动力性和经济性。本文提出一种基于遗传神经算法的DCT智能换挡方法,首先利用神经网络方法对车辆行车数据、驾驶人员意图等进行学习,...
关键词：DCT 遗传神经网络 免疫PID控制 
基于免疫PID控制的速度伺服系统的仿真研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第11期112-114,共3页丁曙光 束鹏程 桂贵生 
介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器...
关键词：等温锻造 免疫反馈 BP网络 PID控制器 
基于模糊切换的配浆过程智能控制研究
《计算机测量与控制》2011年第7期1626-1628,共3页谭玉玲 
基于配浆浓度控制过程是一个突发干扰、时变以及超调量大的过程,设计了一种基于模糊切换的配浆浓度智能控制方法。该方法将模糊控制和免疫PID控制相结合,采用模糊切换方法实现了两种控制器的协调输出,兼顾了快速性、准确性和稳定性,抑...
关键词：配浆浓度 模糊控制 免疫PID控制 模糊软切换 
永磁同步电机调速系统在缝纫机上的研究
《计算机光盘软件与应用》2011年第8期82-82,共1页孙霖 
本文针对传统的PID控制和免疫PID控制在永磁同步电机（PMSM）调速系统上进行比较。经测试结果表明，采用免疫PID控制方式的调速系统具有超调量小、响应快速、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。这对于性能要求相当高的缝纫机来说，运用免疫...
关键词：永磁同步电机 调速控制 免疫PID控制 
精密仪器模拟隔振平台主动控制系统的研究被引量：2
《中国机械工程》2011年第4期462-467,共6页李国平 韩同鹏 魏燕定 
国家自然科学基金资助项目(50005020);浙江省自然科学基金资助项目(599085)
针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发了面向精密仪器的二级模拟主动隔振系统,建立了模拟隔振系统的动力学模型。根据人工免疫原理,设计了免疫...
关键词：精密仪器 主动隔振 免疫PID控制 仿真与实验 
模拟退火粒子群算法的免疫PID控制
《机械工程与自动化》2010年第4期11-12,15,共3页徐传忠 王永初 杨冠鲁 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速...
关键词：免疫系统 模拟退火 粒子群优化 PID 
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