模拟退火粒子群算法的免疫PID控制  

Immune PID Control Based on SA-PSO

作　　者：徐传忠[1] 王永初[2] 杨冠鲁[1] 

机构地区：[1]华侨大学信息学院,福建泉州362021 [2]华侨大学机电学院,福建泉州362021

出　　处：《机械工程与自动化》2010年第4期11-12,15,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)

摘　　要：免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。Immune feedback mechanism can response to external antigen and stabilize system rapidly.Robust and antidisturbance of control system can be enhanced efficiently by immune feedback PID regulator.Simulated annealing particle swarm optimization（SA-PSO） is used to optimize parameters of PID regulator.Simulation shows the efficiency and superiority of the new algorithm.

关 键 词：免疫系统 模拟退火 粒子群优化 PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]