吴德刚

作品数：28被引量：110H指数：6
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供职机构：商丘工学院更多>>
发文主题：边缘检测苹果遗传算法小波变换机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程农业科学更多>>
发文期刊：《科技通报》《电测与仪表》《应用光学》《自动化仪表》更多>>
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基于改进YOLOv8的被遮挡柑橘果实检测算法研究
《农业装备与车辆工程》2025年第3期6-9,共4页陈乾辉 吴德刚 
2023年度河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目(164);商丘工学院2022年高等教育教学改革研究与实践项目“基于‘一流课程’建设的‘线上线下’相融合的研究性教学模式研究与实践”(2022JGXM01)。
为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果实识别模型构建。该模型在YOLOv8目标检测模型中引入了BAM注意力机制,解决了被遮挡柑橘识别效果较差的问题,并采用支...
关键词：柑橘 YOLOv8 BAM注意力机制 支持向量机 
基于激光传感器的农业机械控制器设计被引量：2
《激光杂志》2024年第2期234-238,共5页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190);商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开...
关键词：激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统 
基于近红外光谱的大枣表面损伤检测方法
《激光杂志》2023年第10期210-216,共7页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190);商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
为了提升大枣表面损伤检测精度,提出基于近红外光谱的大枣表面损伤检测方法。构建近红外光谱采集系统,采集大枣样本的近红外光谱数据,利用SpectraSuite软件实现光谱曲线的可视化呈现;对光谱数据进行黑白校正处理,提取大枣样本的感兴趣区...
关键词：近红外光谱 表面损伤检测 无损识别 光谱仪 感兴趣区域 特征波段 
基于近红外光谱的大枣成熟度无损检测方法被引量：1
《激光杂志》2023年第7期212-217,共6页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190);商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
针对目前的农产品成熟度无损检测方法存在检测精度较差的问题,提出基于近红外光谱的大枣成熟度无损检测方法。利用近红外光谱仪采集大枣样品的近红外光谱,并计算采集到的近红外光谱的马氏距离,将超出阈值的马氏距离样品设置为异常样品,...
关键词：近红外光谱 大枣成熟度 无损检测方法 连续投影算法 马氏距离 卷积神经网络 
基于双尺度串行网络的视频异常行为检测被引量：2
《广西科学》2023年第3期575-586,共12页吴德刚 赵利平 陈乾辉 张宇波 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS190);商丘工学院2022科研项目(2022KYXM02)资助。
针对传统视频异常行为检测模型存在的性能不佳与时间开销较大的问题,从空间和时序维度构造双尺度串行网络的视频异常行为检测模型(Dual-Scale Serial Network,DSS-Net)。首先,利用深度可分离卷积对Vgg-16网络进行改进,并利用改进的特征...
关键词：视频异常行为检测 空间维度 时序维度 深度可分离卷积 注意力机制 
“金课”视域下电子技术教学创新与实践研究
《大学（教学与教育）》2022年第10期189-192,共4页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省教育科学“十四五”规划2021年度课题“后疫情时代高效课堂教学创新研究”(课题编号:2021YBO467);商丘工学院2021年度高等教育教学改革研究与实践项目“‘金课’视域下高校智慧教学研究与实践”(项目编号:2021 JGXM02)。
基于“金课”建设和大数据、人工智能、互联网等信息技术不断向教育渗透的背景,教学团队针对电子技术基础课程开展了教学创新与实践,创建了基于微课、问题导向的线上智慧闭环学习资源;构建了基于“双智慧”平台的线上线下混合式教学模式...
关键词：金课 电子技术 智慧教学 线上线下 
加工圆柱薄壁夹具温度场的仿真
《邢台职业技术学院学报》2022年第5期82-85,89,共5页马兴飞 张芳芳 吴德刚 
河南省新工科研究与实践项目——“新工科背景下‘线上线下’混合式教学模式的研究与创新”,项目编号:2020JGLX093。
利用ANSYS软件对圆柱薄壁夹具磨削的温度场进行有限元仿真,基于磨削加工的基本原理,建立了合理的假设和热传导数学模型。基于薄壁套筒符合的二维热传导数学模型,在ANSYS中施加边界条件和载荷,得出了圆柱薄壁套内部温度场云图,找到温度最...
关键词：内圆磨 温度场 有限元 
遮挡苹果目标的三点定位算法研究被引量：1
《黄河科技学院学报》2022年第8期40-45,共6页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
商丘工学院2022科研项目(2022KYXM02)。
针对苹果采摘机器人不能准确定位遮挡苹果目标的问题,提出了一种基于三点定圆原理的目标定位算法。该算法利用K-means聚类方法分离出遮挡苹果的目标与背景,采用Canny算法和凸壳理论相融合的方法获得苹果遮挡部分的真实轮廓,运用三点定...
关键词：遮挡苹果目标 K-MEANS算法 三点定圆原理 凸壳理论 
基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统被引量：6
《制造业自动化》2022年第2期187-190,共4页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目:基于机器视觉的苹果自动分级系统研究,项目编号:2018GGJS190。
为缩短机械手元件到达预设位置所需的消耗时长,避免夹持角出现过度增大的行为状态,设计基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统。根据夹持器机械元件所处运动状态,控制角位置传感器的连接灵敏度,再借助拉压力控制结构,完成对夹持力...
关键词：机器视觉 机械手 夹持角控制 
基于线上线下相融合的电子技术基础混合式教学改革
《经济技术协作信息》2021年第26期0061-0062,共2页吴德刚 赵利平 陈乾辉 
随着信息技术的不断发展,传统的单一线下教学模式已不能满足现代教与学的需求。为了打造具有“两性一度”的电子技术基础一流本科课程,教学团队积极探索线上线下相融合的教学模式,线上创建学习资源,学生自主学习;线下依托智慧教室,师生...
关键词：线上线下 融合电子技术 基础混合式 
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