基于免疫反馈机制的无刷直流电机控制器设计  

Control of Brushless DC Motor Based on Immune Feedback Principles

作　　者：孟令瑞[1] 张雷[1] 侯春杰[1] 

机构地区：[1]河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳471023

出　　处：《微电机》2013年第9期58-61,共4页Micromotors

基　　金：国家自然科学基金(61040010)

摘　　要：通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统。该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能。仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。Motivated by biological immune feedback theory and models, derived a novel immune feedback controller for brushless DC motor. The current and speed double close-loop control was adopted, in which the immune feedback controller was applied in the speed loop for improving anti-interfere ability and the PID controller was applied in the current loop. The simulation results show that the proposed immune feedback control- ler has better tracking characteristics, robustness and adaptability compared with traditional PID controllers.

关 键 词：免疫反馈 免疫反馈控制器 双闭环系统 无刷直流电机 

分 类 号：TM361[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]