模糊免疫PID

作品数：89被引量：326H指数：9
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基于飞机运行数据的高度飞行控制仿真研究
《现代电子技术》2024年第17期143-148,共6页郭学英 李建伏 
国家重点研发计划项目:飞行区活动态势精确感知与风险识别技术(2020YFB1600101)。
针对指定机型的飞行控制仿真在没有获取机型数据包的情况下,难以展现其真实飞行特性的问题,提出一种基于飞机运行数据(快速存取记录器QAR数据)的高度保持控制律仿真方法。该方法在飞行控制仿真中以模糊免疫PID控制器为基础,借鉴生物免...
关键词：QAR数据 高度保持 A320 萤火虫算法 模糊免疫PID 目标函数 JSBSim 
基于FIPID的PST湿式离合器压力控制方法
《拖拉机与农用运输车》2024年第2期23-27,59,共6页张静云 任亚杰 刘晓慧 魏海江 王升升 
智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2023006、SKLIAPE2023015)。
拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制。构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于M...
关键词：拖拉机 湿式离合器 压力控制 模糊免疫PID 换挡冲击度 
基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫PID控制研究
《江苏理工学院学报》2023年第4期1-8,共8页李广军 武瑞杰 李文强 
教育部产学合作协同育人创新项目“轨道交通信号与控制课程资源建设”(201801205003);江苏理工学院研究生教改项目“香港高校硕士研究生教育范式的专业硕士研究生人才培养模式的优化研究”(20810911802)。
针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫PID控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整PID控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统...
关键词：恒压供水系统 Smith预估 模糊免疫PID PLC 
基于模糊免疫PID定型机拉伸张力控制技术被引量：7
《科学技术与工程》2021年第31期13454-13460,共7页岳跃腾 赵世海 
天津市科技支撑重点计划(15ZCDGX00840)。
为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器。通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析...
关键词：定型机 拉伸张力 模糊免疫PID 抗干扰 
大型机械设备分布式智能润滑控制系统研究被引量：4
《河南工学院学报》2021年第4期1-4,9,共5页程雪利 刘刚 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(192102210220,212102210046);河南省新工科研究与实践项目(2020JGLX085)。
针对大型风电机组等大型机械设备多依靠人工润滑的现象,设计了基于分层控制的分布式智能润滑系统。上层控制模块中上位机依靠Zigbee无线传感器网络接收下层注脂节点的数据,并将控制指令通过Zigbee无线网络发送到下层控制网络。在下层控...
关键词：润滑系统 模糊免疫PID ZIGBEE 单片机 
基于智能算法的平整延伸率系统辨识与控制被引量：2
《重型机械》2021年第3期34-38,共5页任新意 高慧敏 黄华贵 王晓东 孙静娜 
国家自然科学基金(51674222,51474189)。
鉴于平整延伸率控制系统具有非线性、大时滞和时变性等特点,通过分析平整延伸率控制系统的机理模型,利用BP神经网络算法对模型结构参数进行系统辨识。结合生物免疫系统的调节作用和模糊推理逻辑对非线性函数的可逼近特性,将免疫反馈机...
关键词：平整机 延伸率 系统辨识 神经网络 模糊免疫PID 鲁棒性 
ATO系统速度控制的BP-FIPID算法被引量：3
《计算机工程与应用》2020年第22期224-229,共6页楚彭子 虞翊 林辉 袁建军 姜西 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB1200602-02);上海市科学技术委员会科研计划资助项目(No.18DZ1205803);上海市磁浮与轨道交通协同创新中心基金资助项目(No.20132223)。
针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,结合BP(Back Propagation)神经网络算法和模糊免疫PID(Fuzzy Im...
关键词：列车运行控制 ATO系统 BP-FIPID 模糊免疫PID(FIPID) BP神经网络 
基于模糊免疫PID的纸机干燥部控制模型构建及仿真被引量：4
《造纸科学与技术》2020年第5期40-42,共3页王斌 
造纸领域节能降耗减排,是当前低碳环保以及我国实现绿色可持续发展的重要推动力。造纸工艺中的主要高能耗环节集中在纸机干燥部,该生产环节所消耗的能量可占制浆造纸企业总生产能耗的一半以上。基于模糊免疫PID算法,对纸机干燥部内部烘...
关键词：模糊免疫PID 差压控制 纸机干燥部 系统能耗 
基于模糊免疫PID控制的汽车防抱死制动系统研究被引量：6
《江苏理工学院学报》2020年第4期95-102,共8页毛湘文 李广军 
人工智能四川省重点实验室重点项目“城市轨道交通半主动悬挂控制策略研究”(2015RZY02);教育部协同育人创新项目“交通运输(轨道交通方向)课程教学内容与课程体系改革”(201702185060);江苏理工学院教改项目“地方应用型本科院校新工科研究与实践——以江苏理工学院为例”(11610911829)。
为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:...
关键词：汽车防抱死制动系统 模糊免疫PID MATLAB/SIMULINK 建模与仿真 
基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究
《山西能源学院学报》2020年第1期28-29,共2页李芳 
文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制...
关键词：带式输送机 模糊免疫PID控制 控制系统 变频调速 
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