模糊免疫PID控制

作品数：59被引量：230H指数：8
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基于模糊免疫PID控制的汽车防抱死制动系统研究被引量：6
《江苏理工学院学报》2020年第4期95-102,共8页毛湘文 李广军 
人工智能四川省重点实验室重点项目“城市轨道交通半主动悬挂控制策略研究”(2015RZY02);教育部协同育人创新项目“交通运输(轨道交通方向)课程教学内容与课程体系改革”(201702185060);江苏理工学院教改项目“地方应用型本科院校新工科研究与实践——以江苏理工学院为例”(11610911829)。
为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:...
关键词：汽车防抱死制动系统 模糊免疫PID MATLAB/SIMULINK 建模与仿真 
基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究
《山西能源学院学报》2020年第1期28-29,共2页李芳 
文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制...
关键词：带式输送机 模糊免疫PID控制 控制系统 变频调速 
采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究被引量：13
《井冈山大学学报（自然科学版）》2019年第6期71-75,共5页吕雪 牛海侠 
安徽三联学院校级项目(yjqr17006)
当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动...
关键词：移动机器人 模糊免疫PID控制 运动路径 误差 仿真 
新构型旋翼无人机的模糊免疫PID控制被引量：6
《飞行力学》2019年第4期36-40,49,共6页常怡鹏 王小平 徐浩军 王晓光 董昕瑜 
航空科学基金资助(20145196023)
针对一种新构型旋翼无人机的姿态控制问题,通过将生物免疫系统的反馈机制和模糊控制理论相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器,与传统的PID控制器不同,这种控制器能够很好地对PID的参数进行整定,利用Matlab软件对无人机悬停状态下的位置...
关键词：新构型旋翼无人机 模糊免疫PID 姿态控制 
鞋面点烫生产线机械手的控制策略研究被引量：1
《自动化与仪表》2018年第3期30-33,79,共5页程其鹏 孙以泽 
教育部创新团队发展计划项目(TRT_16R12)
该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统的控制框图并推导其传递函数。结合模糊控制和免疫PID控制的优点,设计了一种模糊免疫PID控制器。用模糊控...
关键词：鞋面点烫生产线 气动机械手 柔性定位 模糊PID控制 模糊免疫PID控制 
冷轧机厚度的模糊免疫PID控制被引量：3
《现代制造工程》2017年第8期110-114,共5页樊立萍 韩荣 
国家科技支撑计划项目(2012BAF09B01);沈阳市科技专项基金-国际合作专项项目(F14-207-6-00)
厚度精度是衡量板带材轧机生产质量的一个重要标志。而高精度的板带材出口厚度需要通过厚度自动控制系统实现。为了提高成品板带材厚度精度,将模糊控制、生物免疫系统的反馈机理和传统PID控制相结合,构造了带钢厚度控制系统的模糊免疫PI...
关键词：厚度控制 模糊免疫 冷轧机 
镁板轧机主传动系统的模糊免疫PID控制被引量：3
《机械制造与自动化》2017年第3期208-211,共4页樊立萍 邓永娟 王若然 
国家科技支撑计划项目(2012BAF09B01);沈阳市计划项目(F14-207-6-00)
速度调节控制系统是四辊轧机主传动系统的重要组成环节,其控制性能直接关系板带材产品的轧机精度。针对轧机主传动系统的非线性和时变性等特点及板带材轧制过程中普遍存在的负载扰动等问题,设计了一种基于模糊免疫PID的速度自适应调节...
关键词：四辊轧机 传动系统 模糊免疫 速度控制 
基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究被引量：8
《科技通报》2016年第6期84-87,92,共5页王利婷 
针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点,为提高操动机构的速度跟踪精度,本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构,并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合,提...
关键词：高压真空断路器 模糊免疫PID控制 电机操动机构 DSP+FPGA+单片机 
模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用被引量：2
《煤炭技术》2015年第6期255-257,共3页王帅 孙伟 韩卓 
配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微...
关键词：配煤 模糊控制 免疫控制 PID 
基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略被引量：4
《广西科技大学学报》2014年第1期88-93,共6页曹庆梅 谭光兴 高远 李珊 
广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126);广西重点实验室建设项目(13-051-38);2012年广西研究生教育创新计划项目(2012105940811 M01)资助
由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsi...
关键词：传动比 线控转向系统 模糊PID控制器 模糊免疫PID控制 
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