变时滞线性系统的时滞相关的输出反馈H_∞控制  

Delay-dependent H_∞ dynamic output feedback control for linear systems with time-varying delayed state

作　　者：张志钢[1] 张承慧[2] 冯俊娥[3] 

机构地区：[1]山东电力高等专科学校控制工程系,山东济南250002 [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [3]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2005年第1期51-56,共6页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 4770 42 ) ;博士点基金资助项目 (2 0 0 40 42 2 0 5 2 )

摘　　要：利用线性矩阵不等式的方法 ,研究了状态具有变时滞项的线性系统的输出反馈H∞ 控制 .给出了H∞ 控制器存在的几个等价的充分条件 .通过引入非线性变换 ,将求解二次不等式的问题转化为求解关于新变元的一次不等式问题 ,易于数值计算 .给出了控制器的显式表示 ,举例说明了本文方法的正确性 .Using the method of linear matrix inequality(LMI), H ∞ dynamic output controller design was developed for linear system with time varying delays in states. Several equivalent sufficient conditions for the existence of H ∞ controller were given. By introducing nonlinear transformation, the problem of solving nonlinear inequality was translated into that of solving linear inequality about new variable, which simplifies the computation procedure. Furthermore, the explicit expression of the desired controller was presented. Finally one example was given to show the validity of the proposed approach.

关 键 词：时滞系统 H∞控制 输出动态反馈 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]