LIN总线通信在机械手臂的实现  

Realization in manipulator based on LIN bus

作　　者：宋开臣[1] 陈舒[1] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《制造业自动化》2005年第2期21-23,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将 LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信。The paper recommends the Lin protocol Version2.0 ofthe Class A Serial bus standard in Automotive networks,andrecommends the realization of both nodehardware and Lin com- munication in manipulator control.

关 键 词：LIN总线 通信 节点 机械手臂 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]