用形状记忆合金驱动的一种新型蛇形机器人  

A new-type snakelike robot of shape memory alloy driving

作　　者：赵丽娟[1] 解晓松 刘杰[1] 隋新[3] 刘秀莲[3] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004 [2]深圳中信通讯股份有限公司,深圳518057 [3]辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000

出　　处：《制造业自动化》2005年第2期32-34,共3页Manufacturing Automation

基　　金：辽宁工程技术大学校内基金项目

摘　　要：　利用形状记忆合金弹簧和普通钢丝弹簧联接作为动力驱动元件设计制作的一种蛇形机器人,其 动作靠电流的通、断来控制。每节均可加热、冷却,使蛇形机器人做前后、左右、转弯运动及 绕攀上、下爬行。其制造成本低,能在恶劣环境中工作,特别是在水下工作,可用于在灾害事 故中寻找人或物,在细长管道中查找故障,也可用在开发儿童智力玩具中。A snakelike robot is driven by a shape memory alloy spring combining with a ordinary steel wire spring. Its movement is controlled by the electric currentt put through or broken. Every Robot?s segment can be heated up or cool down, by means of it , the robot can crawl forward orbackward, left or right,turning and upward or downward.Its manufacturing costs is low, can work in bad environment, especially in underwater, may be used in calamity accidentto seek a person orthings, seek fault in slenderpipeline,may also used in devel- oping children intellectualtoy.

关 键 词：形状记忆合金 蛇形机器人 动力驱动 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]