柔性连杆机构动力学研究进展  

Advances of Research of Flexible Linkages Dynamics

作　　者：张劲夫[1] 贾丽俊 秦卫阳[1] 

机构地区：[1]西北工业大学工程力学系,西安710072 [2]内蒙古卫生干部进修学校,呼和浩特010031

出　　处：《机械科学与技术》2005年第2期199-203,共5页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连 杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要 问题。A review of research in dynamics modeling, motion response calculation and motion stability of flexible linkages is given in this paper. On the base of the review, future development trends of flexible linkages dynamics are also presented.

关 键 词：柔性连杆机构 动力学 建模 运动稳定性 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]