柔性连杆机构

作品数：14被引量：27H指数：3
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3-RRC机器人的动力学分析探究
《中国高新技术企业》2011年第24期13-14,共2页康玉辉 刘永勋 
3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力...
关键词：并联机器人 柔性连杆机构 运动弹性力学 计算机仿真 
双驴头抽油机变参数柔性连杆机构动态仿真系统被引量：10
《机械工程学报》2010年第9期59-65,共7页杨冬平 高学仕 戴扬 
中石油中创青年基金资助项目(W020310)
双驴头抽油机游梁后臂由半径可变的圆弧构成,其有效长度在运动过程中随驱动绳与后驴头的变化而改变,目前通用的动力学仿真软件无法实现该机构的动态仿真。根据双驴头抽油机变参数柔性连杆机构的传动特点,建立双驴头抽油机的运动特性方程...
关键词：双驴头抽油机 动态仿真 虚拟样机 变参数连杆 机构仿真 
柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法被引量：2
《南京理工大学学报》2005年第5期565-569,共5页王中双 陆念力 巨勇智 
齐齐哈尔市学科带头人基金项目(03P019)
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非...
关键词：柔性连杆机构 动态静力分析 微分因果关系 回转键合图 
非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法
《机械科学与技术》2005年第10期1236-1240,共5页王中双 陆念力 徐长顺 
黑龙江省教育厅骨干教师资助计划项目资助
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方...
关键词：回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构 
柔性连杆机构动力学研究进展被引量：3
《机械科学与技术》2005年第2期199-203,共5页张劲夫 贾丽俊 秦卫阳 
从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连 杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要 问题。
关键词：柔性连杆机构 动力学 建模 运动稳定性 
柔性连杆机构振动控制实验研究
《机械科学与技术》2000年第z1期66-67,69,共3页任建亭 邱阳 姜节胜 
陕西省自然科学基金(97C29);机械工业部教育司基金(98251241)资助
采用压电材料和粘弹性材料分别作为连杆机构振动主动控制和被动控制的材 料，针对一柔性四连杆机构进行了振动主动控制和被动控制的实验研究。实验结果 表明对于这类具有周期性运动特点的柔性机构振动控制而言，被动控制效果优于主 动...
关键词：柔性机构 振动控制 
柔性连杆机构振动主被动混合控制研究被引量：1
《机械强度》1998年第4期290-294,共5页任建亭 邱阳 刘宏昭 
陕西省自然科学基金;大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室基金;西安交通大学博士生研究基金
首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响...
关键词：柔性机构 振动混合控制 振动 柔性连杆机构 
自适应柔性连杆机构的动态特性研究——Ⅲ数值分析被引量：2
《机械科学与技术》1998年第1期23-26,共4页杨运安 孙成疆 张陵 
陕西省自然科学基金;中国博士后科学基金
在文献［１］、［２］的基础上，以曲柄摇杆机构为例，对自适应柔性连杆机构的动态特性进行了初步的数值分析与研究；为压电型高速自适应柔性连杆机构弹性体振动主动控制的设计工作提供了一定的基础理论和设计依据。
关键词：智能材料结构 柔性 连杆机构 有限元 自适应 
柔性连杆机构冲击载荷动力学数值模拟
《机械科学与技术》1995年第1期1-4,33,共5页岳士岗 余跃庆 白师贤 
现代设计要求柔性连杆机构不仅在质量上要轻型化，而且性能上还要满足承受重载荷的要求。在高速运转的情况下，载荷的冲击而引起柔性连杆机构动力学特性的变化也应该加以研究，以为机构综合提供理论依据。本文对承受具有一定质量载荷冲...
关键词：柔性 连杆机构 冲击 数值模拟 载荷动力学 
变矩式柔性连杆机构在抽油机设计中的应用
《农业机械学报》1994年第S1期146-151,共6页董世民 
作者在目前石油矿场广泛应用的游梁式抽油机的基础上，将摇杆改成天车轮、连杆改成柔性传动件，设计了增程式柔性连杆传动抽油机，并将天车轮轮廓曲线进行优化设计，发明设计了变矩式节能型抽油机，该机已获中国实用新型专利。计算结果...
关键词：抽油机 变矩式 变径曲线 
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