回转键合图

作品数：17被引量：21H指数：2
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相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《南京理工大学学报》《机械科学与技术》更多>>
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平面连杆机构动态静力分析回转键合图法被引量：1
《机械设计》2009年第7期6-8,31,共4页王中双 解晓梅 徐长顺 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523);黑龙江省教育厅海外学人基金资助项目(1151hz020)
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统...
关键词：平面连杆机构 动态静力分析 回转键合图 因果关系 非线性结型结构 
回转键合图法进行空间多体动力系统建模与仿真被引量：3
《机械设计与研究》2009年第2期7-11,共5页王中双 徐长顺 陈集 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523);黑龙江省教育厅海外学人基金项目(1151hz020)
为提高多能域耦合空间多体动力系统建模与仿真的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式...
关键词：空间多体系统 建模与仿真 回转键合图 因果关系 非线性结型结构 
平面连杆机构动态静力分析回转键合图法
《机械设计与研究》2008年第5期29-33,共5页王中双 陈集 徐长顺 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523);黑龙江省教育厅海外学人基金项目(1151hz020)
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统...
关键词：平面连杆机构 动态静力分析 回转键合图 因果关系 非线性结型结构 
复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法
《南京理工大学学报》2005年第6期653-657,661,共6页王中双 陆念力 
黑龙江省自然科学基金(E200523)
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的...
关键词：耦合动力学 动态仿真 回转键合图 复杂平面连杆机构 
平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法被引量：10
《中国机械工程》2005年第23期2093-2097,共5页王中双 陆念力 徐长顺 
齐齐哈尔市学科带头人基金资助项目(03P019)
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约...
关键词：回转键合图 完全动力学 平面柔性多体系统 微分因果关系 
柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法被引量：2
《南京理工大学学报》2005年第5期565-569,共5页王中双 陆念力 巨勇智 
齐齐哈尔市学科带头人基金项目(03P019)
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非...
关键词：柔性连杆机构 动态静力分析 微分因果关系 回转键合图 
非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法
《机械科学与技术》2005年第10期1236-1240,共5页王中双 陆念力 徐长顺 
黑龙江省教育厅骨干教师资助计划项目资助
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方...
关键词：回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构 
机器人完全动力学问题的回转键合图法
《机械科学与技术》2004年第7期852-856,共5页王中双 陆念力 徐长顺 
基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合具体实例给出机器人机...
关键词：机器人 完全动力学 回转键合图法 
机器人机构动力学正问题的回转键合图法被引量：1
《中国机械工程》2004年第12期1051-1054,共4页王中双 陆念力 徐长顺 
黑龙江省教育厅首批骨干教师资助项目
基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人机构驱动力矩及关节约束反力统一公式所带来的代数环问题。所述方法特别...
关键词：机器人机构 动力学 正问题 回转键合图法 
非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法被引量：1
《机械科学与技术》2003年第6期957-961,共5页王中双 巨勇智 徐长顺 
介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式 ,有效地克服了非线性...
关键词：非惯性系 动态静力分析 平面连杆机构 回转键合图 
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