云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人机构

机器人机构: 作品数：369被引量：1878H指数：23; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：王洪光蔡敢为王汝贵凌烈汪满新更多>>; 相关机构：中国科学院燕山大学广西大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>

一种并联机器人机构工作空间的优化研究: 《机械设计与制造》2025年第3期267-273,共7页张家祥刘明东; 2021年河南省高等学校重点科研项目(21A880019)—新时代高职教师信息化素养培育体系构建研究。; 本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基...; 关键词：并联机器人四自由度运动特性特性优化

500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计: 《机械传动》2025年第1期53-63,共11页黎宇张中杰周孝法陈树藩孙博洋夏严峰范狄庆方宇; 国网上海市电力公司科技项目(52096023000C)。; 【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析...; 关键词：500 kV输电线路玻璃绝缘子串 D-H参数法履带式驱动机构仿真分析

应用型人才培养下“机器人机构学”课程实践探究: 《模具制造》2025年第1期103-105,共3页丁晶; 山西省教育厅2022年山西省高等学校教学改革创新项目,基于应用型人才培养的《机器人机构学》课程教学研究与实践(J20221351)。; 根据应用型人才培养定位、学生学情和学校环境设备,对“机器人机构学”的课程教学进行了改革。首先,从知识传授、能力培养、素质养成三方面确定教学目标。其次,优化教学内容,降低理论教学部分难度,提高实践部分比例,融入课程思政元素。...; 关键词：机器人机构学课程优化应用型人才培养

冗余4-RRR并联机器人机构的运动学分析与优化设计: 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2024年第4期26-34,共9页王迅; 苏州市科教创新区优质创新平台“智能感知与计算优质创新平台”(YZCXPT2023103);中国陶行知研究会2023年度“十四五”规划“职业教育”专项课题(ztzj202330028)。; 以冗余4-RRR平面并联机构作为研究目标,建立4-RRR平面并联机构运动学逆解模型。基于此,建立并联机构工作空间边界搜索目标函数,提出一种基于萤火虫算法的工作空间搜索数值方法,实现4-RRR平面并联机构的可达工作空间和定姿态工作空间边...; 关键词：4-RRR 平面并联机构逆解搜索算法萤火虫算法

铁路电线除冰机器人机构的设计分析: 《科技资讯》2024年第19期40-42,共3页李丹丹苏威; 当前,铁路交通电路发展逐步完善,动车、高速列车在行进过程中需要动力供应,这就使铁路电线建设和维护都需要提升效率和安全性,这是确保列车安全、高效运行的基础和前提。铁路电线在严冬季节容易出现覆冰问题,如果不及时处理,可能导致线...; 关键词：铁路电线除冰机器人移动控制导航设计

新型4RPUR并联机器人机构运动学分析与尺度综合: 《机械设计与制造工程》2024年第6期48-54,共7页许辰雨周亚夫; 北京市教育委员会科技计划项目(KM201710853004)。; 以支链为RPUR的4RPUR并联机器人机构为研究对象,首先根据方位特征集理论验证运动性质,利用SolidWorks软件建立三维模型图,其次利用杆长约束条件进行运动学位置逆解分析,再次利用图形化方法得到工作空间与转动能力性能图谱,最后选择鲸鱼...; 关键词：方位特征集并联机器人机构工作空间鲸鱼优化算法

机器人机构学课程实践教学改革研究: 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第5期0109-0112,共4页柏朗张运良张伟郭亚丽马琨; 机器人机构学是机器人工程专业的核心课程,涵盖机器人的构型原理、优化设计、运动分析和力学分析等内容,具有高度抽象性和严密逻辑性等特点,对培养学生的工程实践经验和跨学科综合能力具有重要意义。随着机器人技术的快速发展,当前的教...; 关键词：机器人机构学教学改革实践教学项目式教学

北京2022年冬奥会六足冰壶机器人机构设计与运动规划: 《Engineering》2024年第4期15-31,共17页Ke Yin Yue Gao Feng Gao Xianbao Chen Yue Zhao Yuguang Xiao Qiao Sun Jing Sun; funded by the National Natural Science Foundation of China(92248303).; When a curling rock slides on an ice sheet with an initial rotation,a lateral movement occurs,which is known as the curling phenomenon.The force of friction between the curling rock and the ice sheet changes continual...; 关键词：Legged robot Curling robot Winter Olympics Mechanism design Motion planning

六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划被引量：3: 《机器人外科学杂志（中英文）》2024年第2期115-120,共6页张邦成兰旭腾刘帅庞在祥; 国家自然科学基金面上项目(51875047)。; 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢...; 关键词：上肢康复机器人运动学分析轨迹规划

“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践: 《未来与发展》2024年第3期100-105,共6页黄高宋承天左国玉于乃功; 北京工业大学教改重点课题(ER2022SJA02);教育部产学合作协同育人项目(202101208005);“‘产学研赛’四位一体机器人工程专业创新人才培养体系建设”。; “新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器...; 关键词：新工科机器人机构设计成果导向理念(OBE) 支架式教学

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