机器人机构学课程实践教学改革研究  

作　　者：柏朗 张运良[1] 张伟[1] 郭亚丽 马琨 

机构地区：[1]西安文理学院,陕西西安710065

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第5期0109-0112,共4页

摘　　要：机器人机构学是机器人工程专业的核心课程,涵盖机器人的构型原理、优化设计、运动分析和力学分析等内容,具有高度抽象性和严密逻辑性等特点,对培养学生的工程实践经验和跨学科综合能力具有重要意义。随着机器人技术的快速发展,当前的教学模式已经无法满足行业的人才需求,亟需更新教学内容和方法,以适应行业发展和人才需求。引入项目式实践教学模式,整合原有课程教学资源,开展与课程配套的创新实践项目研究。以期构建适合机器人工程专业的机器人机构学课程的教学新体系,这将为机器人及其他新兴学科的实践教学提供参考。

关 键 词：机器人机构学 教学改革 实践教学 项目式教学 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]