机器人机构学

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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李立武江勇顾建峰倪受东文巨峰更多>>
相关机构：西南交通大学燕山大学北京邮电大学天津大学更多>>
相关期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《南京工业大学学报（自然科学版）》《常州工学院学报》《工程设计学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目国家重点基础研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
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应用型人才培养下“机器人机构学”课程实践探究
《模具制造》2025年第1期103-105,共3页丁晶 
山西省教育厅2022年山西省高等学校教学改革创新项目,基于应用型人才培养的《机器人机构学》课程教学研究与实践(J20221351)。
根据应用型人才培养定位、学生学情和学校环境设备,对“机器人机构学”的课程教学进行了改革。首先,从知识传授、能力培养、素质养成三方面确定教学目标。其次,优化教学内容,降低理论教学部分难度,提高实践部分比例,融入课程思政元素。...
关键词：机器人机构学 课程优化 应用型人才培养 
机器人机构学课程实践教学改革研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第5期0109-0112,共4页柏朗 张运良 张伟 郭亚丽 马琨 
机器人机构学是机器人工程专业的核心课程,涵盖机器人的构型原理、优化设计、运动分析和力学分析等内容,具有高度抽象性和严密逻辑性等特点,对培养学生的工程实践经验和跨学科综合能力具有重要意义。随着机器人技术的快速发展,当前的教...
关键词：机器人机构学 教学改革 实践教学 项目式教学 
“机器人机构学”本科课程教学改革与探索
《教育教学论坛》2023年第2期65-68,共4页邓亚玲 许煜 曲雅微 
2020年度江苏省自然科学基金项目“高浓度盐溶液中聚合物润滑涂层的摩擦学性能及其动态自修复机理研究”(BK20200791);2020年度金陵科技学院高层次人才科研启动基金“动态自修复长效润滑承载界面构筑与摩擦学性能研究”(JIT-B-202052);2021年度金陵科技学院校级科教融合项目“面向医用导管等的自修复超润滑涂层关键技术”(2021KJRH10)。
随着智能装备及高端制造技术的发展及广泛应用,机器人产业备受关注,同时行业发展对掌握机器人相关技术人员的需求量逐渐增加。为此,国内高校陆续开设了机器人专业,培养机器人领域的专业人才以满足行业需求。在机器人专业课程设置中,“...
关键词：机器人机构学 本科教育 教学改革与探索 
继承和弘扬启先精神,共迎机器人机构学明天——纪念张启先院士诞辰95周年
《机械工程学报》2020年第19期1-1,共1页无 《机械工程学报》编辑部 
2020年是张启先院士诞辰95周年。《机械工程学报》继2005年、2010年和2015年出版纪念张启先院士诞辰80周年、85周年和90周年学术专栏之后,再次出版"机器人机构学"专栏,以传承张启先院士"献身科学、勤劳一生、宽人律己、爱心永存"的精神...
关键词：张启先 未来挑战 机器人机构学 开创性贡献 继承和弘扬 理论与应用 院士 
机器人机构学课程教学探索被引量：5
《中国教育技术装备》2019年第14期63-64,69,共3页张奔 
三江学院优秀课程建设项目“《机器人机构学》优秀课程建设”(项目编号：J17013)
针对我国高校机器人专业刚刚起步的特点,结合学校开展机器人教育的现状进行分析研究,提出机器人工程专业机器人机构学课程教学内容的初步方案,并针对课程特点对教学方法进行初步探索,对机器人专业建设和机器人机构学教学研究有一定的指...
关键词：机器人 机器人机构学 机器人工程 MATLAB 
被动自适应机器人机构学与运动机理研究被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期46-50,共5页张明路 李凡 吕晓玲 田颖 
国家自然科学基金资助项目(61473113;61503119)
针对复杂地面环境提出一种具有被动自适应能力的轮-履复合移动机器人,该机器人主要由车体模块和轮-履复合模块组成.轮-履复合模块由平面连杆机构演化而来,具有一个自由度,在单驱动力作用下可根据环境中的约束表现为不同的运动模式.通过...
关键词：移动机器人 自适应 轮-履复合 结构设计 参数优化 RecurDyn仿真 
机构学模型在多肽链构象势能计算中的应用
《机械设计与制造》2014年第2期1-3,共3页刘英 李立 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
蛋白质由一条或者多条多肽链构成,多肽链的稳定构象与其构象势能有关,因此,多肽链的构象势能的计算是研究蛋白质结构中较为常用的手段。对多肽链的运动特点进行分析的基础上建立了多肽链考虑侧链的机构学模型,利用该模型可非常方便地求...
关键词：多肽链 构象势能 机器人机构学 分子力场 
机器人机构学理论进展的哲学思考与认识被引量：1
《常州工学院学报》2012年第5期1-8,共8页杨廷力 沈惠平 刘安心 罗玉峰 
国家自然科学基金资助项目(50875261;51075045)
基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展,对其研究方法进行了较为系统的分析与总结,内容涉及机构学理论体系的基本架构;引入新概念的特点与必要性;发现机构学中心法则的基本思想,如,系统的不变性(量)、拓扑结构的几何化、非...
关键词：机器人机构学 理论体系 基本概念 基本方程 中心法则 基本思想 
基于机器人机构学的蛋白质多肽链的运动学研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第3期96-98,共3页武江勇 李立 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
使用机器人机构学原理,基于蛋白质多肽链的性质和各原子的位置关系首次将肽键的扭转考虑在内,建立了考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机器人机构学模型。以二级结构中最常见的α螺旋为例进行了仿真,并对其一定的弹性变形进行了计算,仿真和...
关键词：多肽链 肽键扭转 机器人机构学 Α螺旋 
基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第3期145-147,共3页张红亮 李立 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法的有效性。开辟了...
关键词：同源建模法 多肽链 二面角 机构学 
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