罗玉峰

作品数：128被引量：521H指数：10
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发文主题：并联机构染料敏化太阳电池多晶硅并联机器人单开链更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
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多策略改进麻雀算法在机械臂时间最优轨迹规划中的应用被引量：2
《机械科学与技术》2024年第10期1714-1722,共9页邱冰 李小兵 石志新 罗玉峰 
国家自然科学基金项目(52165003,51365036)。
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种多策略改进麻雀算法(Multi-strategy improved sparrow search algorithm, MISSA)的轨迹规划方法。首先,利用改进D-H参数法建立机械臂的运动学模型,并对其正、逆运动学进行求解...
关键词：采摘机械臂 多项式插值 轨迹规划 时间最优 多策略改进麻雀算法 
一种圆球面平移和一维转动并联机构的设计与分析
《机械传动》2023年第9期52-57,共6页肖子涵 石志新 罗玉峰 高波 
国家自然科学基金项目(52165003)。
基于方位特征集并联机构拓扑设计理论及弯曲平移理论,设计了一种新型3自由度低耦合度的具有圆球面平移和一转动(2T1R)的并联机构。对该机构进行了拓扑特性分析,主要包括方位特征集、自由度以及耦合度计算;对机构进行了运动学分析,求解...
关键词：并联机构 弯曲平移 运动学分析 工作空间 
一种新型1T2R并联机构的运动学及工作空间分析
《南昌大学学报（工科版）》2023年第3期275-281,287,共8页邱冰 李小兵 石志新 贾超逸 罗玉峰 
国家自然科学基金项目(52165003、51365036)。
提出了一种针对柑橘采摘末端执行器进行姿态调整的新型1T2R并联机构。先利用方位特征方程(POC)对该机构进行拓扑结构分析,得到其方位特征集。根据Yang和Sun提出的更具有一般性的自由度(DOF)公式,验证其DOF。利用封闭矢量法分析得到其运...
关键词：并联机构 方位特征集 运动学 蒙特卡洛方法 工作空间 
单自由度相贯线平移机构的设计
《机械传动》2023年第7期84-89,共6页林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金项目(52165003)。
从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构。根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参...
关键词：相贯线 并联机构 单自由度 运动学仿真 
一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析
《机械传动》2023年第6期34-41,48,共9页高波 石志新 罗玉峰 林浩 
国家自然科学基金(52165003)。
基于方位特征集(POC集)的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种新型3自由度(DOF)的具有圆柱面平移和一转动(2T1R)的并联机构,并且对该机构进行了拓扑特性分析。主要包括:方位特征集、自由度和耦合度计算;对机构进行运动学分析,求解机...
关键词：并联机构 弯曲平移 运动学分析 工作空间 
可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析被引量：5
《机械传动》2022年第5期48-52,99,共6页林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 谢冬福 
江西省研究生创新专项资金项目(YC2020-S026)。
针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机...
关键词：铺盘调节机构 2T1R 拓扑特征分析 运动学分析 
并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析被引量：7
《机械强度》2021年第2期333-340,共8页谢冬福 罗玉峰 石志新 刘燕德 谢金发 
国家自然科学基金项目(51365036);江西省研究生创新基金项目(YC2019-S060);南昌大学研究生创新基金项目(CX2018004、CX2018046)资助。
针对行走腿为串联结构及平面多连杆结构的六足机器人承载能力差、运动误差大等问题,提出了一种一平移两转动(1T2R)并联腿六足农业机器人机构。首先,对并联腿机构的运动学位置、速度、加速度进行了分析。其次,基于结构约束条件,对其工作...
关键词：六足农业机器人 并联腿 一平移两转动 运动学 工作空间 仿真分析 
弯曲平移机构运动特征描述与分析方法研究被引量：1
《机械工程学报》2020年第21期79-88,共10页石志新 叶梅燕 罗玉峰 
国家自然科学基金资助项目(51365036)。
针对弯曲平移机构缺少运动特征描述模型和运算规则等问题,提出了适用于弯曲平移机构的运动特征描述与分析方法。首先归纳总结了刚体运动特征的组成要素,研究了弯曲平移运动的形成机理,并在此基础上提出了描述刚体平移运动整体特征的相...
关键词：机器人机构 弯曲平移 运动特征建模 运动特征分析 
人体膝关节自适应康复器机构设计与运动学分析被引量：1
《机械传动》2020年第11期59-65,共7页钟童童 石志新 罗玉峰 谢冬福 莫玲玲 
国家自然科学基金(51365036)。
设计了一种膝关节自适应康复器,该康复器由摆动导杆和曲柄滑块机构串联组成。依据人机工程学,通过对人体膝关节运动特点的分析,确定了自适应康复器中大小腿杆长度范围。为实现对人体膝关节伸曲角度的自适应调节,以复数矢量法为基础,建...
关键词：膝关节康复器 自适应 运动平稳性 
多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究被引量：5
《中国机械工程》2020年第20期2472-2485,共14页谢冬福 罗玉峰 石志新 刘燕德 
国家自然科学基金资助项目(51365036);江西省研究生创新基金资助项目(YC2019-S060);南昌大学研究生创新基金资助项目(CX2018004,CX2018046)。
针对山地果园单个移动机器人爬坡能力不足及稳定性差等问题,提出了一种多移动机器人协同操作的方法。在原有六足机器人结构的基础上增加了用于多机协同操作的连接件,得到了用于多机协同操作的机器人单体。将3个六足机器人单体通过协同...
关键词：多移动机器人 足式 六足机器人 协同模式 模式切换 倾翻稳定性 
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