运动平稳性

作品数：75被引量：119H指数：5
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力劲两项专利荣获“FITMI 2023亚洲国际创新发明大奖”
《铸造工程》2024年第1期83-83,共1页
近日,“FITMI 2023亚洲国际创新发明大奖颁奖典礼”在深圳举行。此次力劲两项专利:《冷室压铸机》和《一种数据处理方法、数据处理装置及终端设备》参选并获奖。《冷室压铸机》实用新型专利适用于压铸机设备领域,运动平稳性好,开合模时...
关键词：冷室压铸机 实用新型专利 运动平稳性 数据处理方法 开合模 创新发明 合模力 终端设备 
基于Adams的6R选矸机械臂关节速度规划被引量：5
《煤炭技术》2021年第10期190-192,共3页高清冉 任艳霞 李小伟 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX160)。
设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析...
关键词：6R选矸机械臂 三次S形加减速控制算法 ADAMS 运动平稳性 
拼装机运动平稳性的控制方法研究
《工程机械》2021年第5期44-47,I0003,共5页赵岳 陈涛 
针地拼装机回转启停抖动幅度大,以及姿态调整时微动性能差的问题,对拼装机回转及平移液压系统工作原理进行分析,结合拼装机实际工况,提出调整比例阀延时、采用特殊结构阀芯和调整电控程序等方案,并进行现场试验。试验结果表明3种方案各...
关键词：拼装机 回转 比例控制 微动性 
上下料机器人关节速度规划被引量：1
《科学技术与工程》2021年第14期5784-5788,共5页李金良 张斌 舒翰儒 杨学顺 刘阿健 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金(ZR2018BEE014)。
新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下料机器人。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这两种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了...
关键词：4R上下料机器人 S形加减速控制算法 ADAMS 运动平稳性 
液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性被引量：10
《中国机械工程》2021年第5期523-532,共10页李冰 张永德 袁立鹏 朱光强 代雪松 苏文海 
国家自然科学基金(51675142);国家科技支撑计划(2013BAH57F01);黑龙江省自然科学基金(ZD2018013)。
针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法。在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改...
关键词：液压四足机器人 预测控制 布谷鸟算法 BP神经网络 
多级液压天线举升机构运动平稳性检测系统
《西华大学学报（自然科学版）》2021年第1期97-102,共6页徐俊 郭亚奎 
为实现对多级液压天线举升机构运动的平稳性检测和量化分析,提出一种检测系统:首先,通过四连杆式检测装置上的绝对编码器采集相关运动数据,数据经数据采集模块处理后,得到机构的实际运动曲线;再根据机构的结构参数并结合机构运动模型,...
关键词：天线举升机构 液压机构 运动平稳性 流量调整 
人体膝关节自适应康复器机构设计与运动学分析被引量：1
《机械传动》2020年第11期59-65,共7页钟童童 石志新 罗玉峰 谢冬福 莫玲玲 
国家自然科学基金(51365036)。
设计了一种膝关节自适应康复器,该康复器由摆动导杆和曲柄滑块机构串联组成。依据人机工程学,通过对人体膝关节运动特点的分析,确定了自适应康复器中大小腿杆长度范围。为实现对人体膝关节伸曲角度的自适应调节,以复数矢量法为基础,建...
关键词：膝关节康复器 自适应 运动平稳性 
中国团队开发持镜机器人视觉追踪新方法
《医学信息学杂志》2020年第10期94-94,共1页
腹腔镜手术是微创手术的代表,因其创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势而得到广泛的临床应用。但在腹腔镜手术中,主刀医生需配置一位持镜手为其提供相应的照明和最佳的视觉反馈。近日中国科学院苏州生物医学工程技术研究所研究...
关键词：团队开发 运动平稳性 机器人 视觉反馈 区域分割 目标提取 视觉追踪 中国科学院 
探究数控车床切削运动平稳性及提高措施
《中国机械》2019年第17期53-54,共2页陈亚林 王华东 张续林 
运动平稳性对数控车床切削加工来说非常重要,运动平稳性在很大程度上决定着其零件加工质量。本文探究了影响数控车床切削运动平稳性的因素,并提出了提高其平稳性的措施。
关键词：数控车床 主轴箱 进给系统 平稳性 
基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究被引量：5
《煤矿机械》2019年第4期43-45,共3页王丽 
陕西工业职业技术学院院级科研项目(ZK16-02)
鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆...
关键词：摆动导杆机构 速度平稳性 优化 ADAMS软件 
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