苏文海

作品数：20被引量：116H指数：6
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供职机构：东北农业大学更多>>
发文主题：马铃薯电液伺服定量泵双向液压锁容积控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《东北农业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家现代农业产业技术体系建设项目国家科技支撑计划更多>>
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马铃薯种薯切块机整列装置设计与试验被引量：2
《东北农业大学学报》2022年第11期47-59,共13页吕金庆 张航 李季成 刘中原 苏文海 竹筱歆 
国家马铃薯产业技术体系岗位科学家专项(CARS-09-P23)。
为解决马铃薯种薯切块机种薯定位难、种薯排列混杂,机械化切块等难题,研制一种种薯排序、定位的切块整列装置,阐述整列装置结构和工作原理,研制关键部件。针对马铃薯种薯外包络线物料特性,采用力学与运动学分析方法,确定种薯整列装置关...
关键词：农业机械 设计 试验 马铃薯切块机 整列装置 
气吸式马铃薯播种机智能供种系统设计与试验被引量：3
《农机化研究》2022年第10期157-161,共5页吕金庆 刘齐卉 杨德秋 苏文海 李忠远 齐钰 
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-09-P23)。
针对马铃薯播种机存在重播、漏播率高等问题,对气吸式马铃薯播种机智能供种系统进行了设计,并推导了自动给种系统传递函数及系统框图,给出了各部分传递函数,确定了自动给种时间为1min,给种时间为32s。通过对取种过程进行力学分析,得出...
关键词：马铃薯 气吸式播种机 智能供种系统 
气吸式马铃薯播种机一体式风机优化设计与试验被引量：13
《农业机械学报》2022年第3期80-90,共11页吕金庆 朱明芳 竹筱歆 李季成 苏文海 刘中原 
国家现代农业产业技术体系岗位科学家专项(CARS-09-P23);国家重点研发计划项目(2017YFD0700705)。
针对目前气吸式马铃薯播种机所需风机数量多、结构尺寸大、传动复杂等问题,优化设计了气吸式马铃薯播种机一体式风机。一体式风机的进气口、吹管出口分别与排种器的吸管接口、吹管接口相连,为排种作业提供取种负压、投种正压,实现一体...
关键词：马铃薯 气吸式播种机 离心风机 数值模拟 
前置式大垄原茬地种床整备装置设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2021年第10期51-60,73,共11页陈海涛 魏志鹏 苏文海 侯守印 纪文义 史乃煜 
国家重点研发计划项目(2018YFD0201004);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(GARS04)。
为解决东北寒区部分播种机在秸秆重度覆盖还田地区无法正常播种作业问题,基于2BMFJDL4型原茬地免耕精量播种机侧向清秸覆秸原理,结合玉米大豆1.1 m大垄轮作宽窄行种植模式,设计了一种前置式原茬地种床整备装置。通过理论分析和计算机仿...
关键词：保护性耕作 玉米原茬地 种床整备装置 清秸覆秸 正交试验 
液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性被引量：10
《中国机械工程》2021年第5期523-532,共10页李冰 张永德 袁立鹏 朱光强 代雪松 苏文海 
国家自然科学基金(51675142);国家科技支撑计划(2013BAH57F01);黑龙江省自然科学基金(ZD2018013)。
针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法。在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改...
关键词：液压四足机器人 预测控制 布谷鸟算法 BP神经网络 
仿生四足机器人自适应粒子群优化控制被引量：7
《农机化研究》2018年第5期24-29,共6页李冰 苏文海 息晓琳 靳亚东 
国家自然基金青年科学基金项目(51205057)
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液...
关键词：仿生四足机器人 液压伺服系统 自适应粒子群 高频振动 PID控制 
立体坡面农业四足移动平台姿态控制策略与试验被引量：6
《农业工程学报》2018年第4期80-91,共12页苏文海 李冰 袁立鹏 张辉 谭贺文 息晓琳 
国家科技支撑计划项目(2013BAH57F01);国家自然基金青年科学基金项目(51205057)
针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动学模型基础上,通过对一维俯仰、二维横滚坡面姿态姿态向量变化分析,得出立体坡面机身运动姿态角与各腿关...
关键词：农业机械 控制 算法 四足移动平台 姿态角 关节转角 坡面姿态 步态规划 
基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验被引量：5
《东北农业大学学报》2018年第1期85-96,共12页苏文海 李冰 闫聪杰 朱光强 袁立鹏 息晓琳 何景峰 
国家科技支撑计划项目(2013BAH57F01);国家自然基金青年科学基金项目(51205057)
为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及...
关键词：液压伺服系统 力跟踪控制 粒子群 阻抗控制 自适应算法 末端位置力 
浅析工程制图教学与农业工程类学生职业能力培养的衔接被引量：1
《科教文汇》2013年第24期60-62,共3页公维佳 李晶宇 苏文海 
黑龙江省教育科学"十二五"规划课题"基于职业能力培养的农业工程类制图教学改革与实践"(GBD1212026)
在就业形式日趋严峻的今天,大学毕业生在择业过程中已不能仅用优异的成绩打动用人单位,更重要是具备过人的综合职业能力,这对于应用技术性较强的农业工程类学生而言尤为重要。作为专业基础课程的工程制图教学,要明确该课程与专业课程和...
关键词：工程制图 职业能力 衔接 
兆瓦级风力机节能型电-液复合变桨距系统实验研究被引量：2
《液压与气动》2013年第2期57-61,共5页姜继海 苏文海 李阳 李玉君 吕凤池 胡志栋 赵进宝 
该文针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统存在的问题,将直驱式容积控制电液伺服技术与风力机变桨距系统相结合,提出了一种节能型电-液复合变桨距系统。设计了该节能型电-液复合变桨距系统半物理仿真实验台,通过一系列实验,分析了...
关键词：变桨距 直驱式容积控制 节能型电 液复合 半物理实验台 
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