叶梅燕

作品数:18被引量:101H指数:4
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供职机构:南昌大学更多>>
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程理学医药卫生更多>>
发文期刊:《南昌大学学报(工科版)》《农业机械学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
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单自由度相贯线平移机构的设计
《机械传动》2023年第7期84-89,共6页林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金项目(52165003)。
从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构。根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参...
关键词:相贯线 并联机构 单自由度 运动学仿真 
弯曲平移机构运动特征描述与分析方法研究被引量:1
《机械工程学报》2020年第21期79-88,共10页石志新 叶梅燕 罗玉峰 
国家自然科学基金资助项目(51365036)。
针对弯曲平移机构缺少运动特征描述模型和运算规则等问题,提出了适用于弯曲平移机构的运动特征描述与分析方法。首先归纳总结了刚体运动特征的组成要素,研究了弯曲平移运动的形成机理,并在此基础上提出了描述刚体平移运动整体特征的相...
关键词:机器人机构 弯曲平移 运动特征建模 运动特征分析 
中医推拿机器人末端执行器的结构设计与分析被引量:5
《机械传动》2020年第6期73-77,83,共6页张明亮 石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金(51365036)。
首先,针对中医推拿手法中的推法、按法、揉法和滚法,分析了每一种推拿手法的特征,得出要实现这4种推拿手法机构所需的自由度;其次,根据机构所需的自由度,提出了机构的总体设计方案,并对并联机构执行器进行了拓扑结构设计与自由度分析;最...
关键词:推拿机器人 并联机构 位置分析 仿真 
空间曲线平移并联机构构型综合与分类被引量:2
《农业机械学报》2019年第6期397-404,共8页叶梅燕 石志新 罗玉峰 
国家自然科学基金项目(51365036)
针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的...
关键词:并联机构 构型综合 弯曲平移 曲线平移机构 
机器人末端运动特征几何化描述与分析方法被引量:2
《农业机械学报》2019年第3期388-395,共8页叶梅燕 石志新 罗玉峰 
国家自然科学基金项目(51365036)
针对现有运动特征信息不完整以及代数分析方法较为抽象的现状,提出了基于高斯几何学的机器人末端运动特征几何化描述与分析方法。首先,基于高斯几何学将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端运动特征的独立空间,进而建立了基于...
关键词:机器人 运动特征 几何化方法 
机器人机构方位特征集自动生成算法被引量:4
《农业机械学报》2018年第1期397-403,共7页叶梅燕 石志新 罗玉峰 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51365036;51475050)
针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应...
关键词:机器人机构 数字建模 方位特征集 自动生成算法 
四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析被引量:14
《农业机械学报》2017年第4期383-389,共7页石志新 叶梅燕 罗玉峰 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51365036;51475050)
为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表...
关键词:并联机构 运动分岔 操作模式 位置分析 
3T1R并联机构结构设计与位置分析被引量:24
《农业机械学报》2016年第8期364-369,共6页石志新 叶梅燕 罗玉峰 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51365036;51475050;51265036)
基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对...
关键词:三平移一转动并联机构 结构特性 位置分析 
5-5型并联机器人位置正解的简单算法被引量:6
《农业机械学报》2014年第3期314-319,共6页石志新 叶梅燕 毛志伟 罗玉峰 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51365036、51265036)
对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析,提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解,将其运动学方程维数降至最小,然后利用一维搜索法得到全部实数解,最...
关键词:空间机构学 5—5型并联机器人 位置正解 一维搜索法 
一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析被引量:4
《机床与液压》2010年第17期5-7,63,共4页石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金资助项目(50875261);江西省教育厅资助项目(GJJ09426)
基于单开链结构原理和拓扑结构控制解耦准则,提出一类新型三平移两转动并联机器人机构,该机构能够实现拓扑控制完全解耦,从而显著简化其控制问题。另外,对该机构进行必要的结构分析和位置分析,为该类新型机器人机构的推广应用提供参考。
关键词:并联机构 解耦 构型设计 单开链 
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