武江勇

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：多肽链机器人机构学ANSYS静力分析吊机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械》更多>>
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基于机器人机构学的蛋白质多肽链的运动学研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第3期96-98,共3页武江勇 李立 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
使用机器人机构学原理,基于蛋白质多肽链的性质和各原子的位置关系首次将肽键的扭转考虑在内,建立了考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机器人机构学模型。以二级结构中最常见的α螺旋为例进行了仿真,并对其一定的弹性变形进行了计算,仿真和...
关键词：多肽链 肽键扭转 机器人机构学 Α螺旋 
缆载吊机主桁架的强度及稳定性分析被引量：6
《机械》2011年第3期35-38,共4页林刚 王小洋 武江勇 苏宇龙 
主桁架是缆载吊机的主要承重部分,必须对其进行强度和稳定性计算,由于结构比较复杂,手算准确性较低,故应用有限元分析软件ANSYS进行分析。对主桁架进行有限元建模,建模主要考虑型钢的截面形状和安装方向;根据桁架的实际受力情况,分别计...
关键词：ANSYS 缆载吊机主桁架 静力分析 屈曲分析 
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